[实用新型]一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置有效
| 申请号： | 201921955205.X | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN210967513U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 田克武;田永康;邢富义 | 申请（专利权）人： | 山东弘昂自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70;B23K26/03;B23K101/06 |
| 代理公司： | 济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 250014 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 螺旋管 激光 跟踪 在线 切割 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机(1)、伺服切割装置(2)、管工件(3)，其特征在于：在管工件(3)底部设有托座(5)，托座(5)远离伺服切割装置(2)一端设有长度感应器(4)，在卷管机(1)出口处设有出管线速度测量器(6)，所述伺服切割装置(2)包括横梁(22)，横梁(22)设置于轻轨(21)上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁(22)上、管工件(3)下设有激光跟踪轨道(23)，激光跟踪轨道(23)上设置有伺服激光跟踪器(24)，在横梁(22)一端设有十字臂机械手(26)，割炬(25)设置在十字臂机械手(26)上。
2.根据权利要求1所述的一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，其特征在于：所述托座(5)包括设置在地面的底座(51)，在底座(51)上横向设有对称的辊轮架(52)，纵向设有等距分布的辊轮架(52)组，在辊轮架(52)上设有铰接的辊轮(53)。
3.根据权利要求1所述的一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，其特征在于：所述十字臂机械手(26)包括置于横梁(22)上的竖直调整轨道(261)，在竖直调整轨道(261)上设有导轨，横臂(263)通过伺服电机(262)与竖直调整轨道(261)连接。
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