[实用新型]一种用于冲床生产线的智能机械手

权利要求书

1.一种用于冲床生产线的智能机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有第一支撑板(17)，所述第一支撑板(17)的顶部开设有腔体(20)，所述腔体(20)内壁的底部固定连接有第二电机(21)，所述第二电机(21)的输出轴上固定连接有丝杆(19)，所述丝杆(19)的表面螺纹连接有丝杆(19)套筒(18)，所述丝杆(19)套筒(18)的顶部固定连接有第二支撑板(8)，所述第二支撑板(8)的侧面固定连接有调节组件(16)和第一固定板(9)，所述第一固定板(9)通过第一销轴(10)活动连接有第一活动板(11)，所述调节组件(16)的一端固定连接在第一活动板(11)的底部，所述第一活动板(11)的侧面开设有凹槽(22)，所述凹槽(22)内壁的侧面固定连接有第一电动推杆(12)，所述第一电动推杆(12)的一端固定连接有壳体(14)，所述壳体(14)内固定连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴穿过壳体(14)并固定连接有夹具(15)，所述底座(1)的底部固定连接两个第一连接板(3)和第二连接板(25)，两个所述第一连接板(3)的相对面固定连接有驱动组件(23)，两个所述第二连接板(25)的相对面均固定连接有第二轴承(26)，所述第二轴承(26)内穿设有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)的表面固定连接有两个从动轮(24)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述调节组件(16)包括两个第二固定板(161)、两个第二活动板(162)、两个第二销轴(164)和第二电动推杆(163)，两个所述第二固定板(161)分别固定连接在第二支撑板(8)的侧面和第一活动板(11)的底部，两个所述第二固定板(161)均通过第二销轴(164)活动连接有第二活动板(162)，两个所述第二活动板(162)的相对面固定连接有第二电动推杆(163)。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述驱动组件(23)包括双轴电机(233)、两个第一轴承(231)和两个驱动轮(232)，所述双轴电机(233)固定连接在底座(1)底部，所述双轴电机(233)的两个输出轴表面套接有第一轴承(231)，所述第一轴承(231)固定连接在第一连接板(3)上，所述双轴电机(233)的两个输出轴上均固定连接有驱动轮(232)。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有两个支撑架(5)，所述支撑架(5)的另一端固定连接在第一支撑板(17)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述第一支撑板(17)内壁的侧面开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动连接有滑块(6)，所述滑块(6)固定连接在丝杆(19)套筒(18)上。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的前侧设置有操控面板(4)，所述操控面板(4)通过单片机与第一电机(13)、第二电机(21)、驱动电机、第一电动推杆(12)和第二电动推杆(163)通过导线电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于冲床生产线的智能机械手，其特征在于：所述底座(1)的前侧设置有显示屏(2)，所述显示屏(2)与操控面板(4)通过导线电性连接。