[实用新型]一种上下搬运及推出机构有效

专利信息
申请号: 201921956956.3 申请日: 2019-11-13
公开(公告)号: CN211366123U 公开(公告)日: 2020-08-28
发明(设计)人: 王云甫;傅斌;何峰;盘先涛 申请(专利权)人: 东莞市高登工业机器人有限公司
主分类号: B65G47/82 分类号: B65G47/82
代理公司: 东莞市启信展华知识产权代理事务所(普通合伙) 44579 代理人: 冯蓉
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 上下 搬运 推出 机构
【说明书】:

实用新型公开了一种上下搬运及推出机构,包括支架,支架上沿竖直方向可滑动地连接有一块滑板,支架上竖直朝下地设置有一个竖直气缸,该竖直气缸的活塞杆端部与滑板连接;滑板上设置有一个安装座,安装座上设置有一个水平气缸和载具定位板。本实用新型提供的上下搬运及推出机构结构简单,制作成本和运行维护成本低;所述上下搬运及推出机构易于装配和调试,便于操作。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域,特别涉及一种上下搬运及推出机构。

背景技术

载具在加工过程中,有时需要对其进行上下搬运以及水平推出。现有技术中,通常是采用电机以及丝杆传动等方式实现上下移动和水平移动。虽然运行平稳,但是制作成本以及运行维护成本较高,且通用性不强,正对不同的机械加工设备,需要非标设计。因此,有必要提出一种新的上下搬运及推出机构,不仅能够实现对载具进行上下移动和水平推出,且结构简单,且易于装配,制作成本和运行成本较低。

可见,现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处,本实用新型的目的在于提供一种上下搬运及推出机构,旨在解决现有技术中实现载具上下搬运及推出的机构结构复杂的技术问题。

为了达到上述目的,本实用新型采取了以下技术方案:

一种上下搬运及推出机构,包括支架,支架上沿竖直方向可滑动地连接有一块滑板,支架上竖直朝下地设置有一个竖直气缸,该竖直气缸的活塞杆端部与滑板连接;滑板上设置有一个安装座,安装座上设置有一个水平气缸和载具定位板。

进一步地,所述的上下搬运及推出机构中,所述支架包括相互连接的竖直板和水平底板。

进一步地,所述的上下搬运及推出机构中,竖直板和水平底板之间设置有两块加强板。

进一步地,所述的上下搬运及推出机构中,所述竖直板上竖直地设置有两根直线滑轨,每根直线滑轨分别连接有一个滑块,每个滑块与所述滑板连接。

进一步地,所述的上下搬运及推出机构中,所述载具定位板包括托板,后档板和两块侧板;水平气缸的活塞杆端部设置有一根推杆,该推杆穿过后挡板。

进一步地,所述的上下搬运及推出机构中,所述支架上设置有两个缓冲器,滑板位于两个缓冲器之间。

有益效果:本实用新型提供了一种上下搬运及推出机构,相比现有技术,本实用新型提供的上下搬运及推出机构通过设置滑板、竖直气缸、水平气缸、以及载具固定板等部件,实现了将载具进行竖直移动和水平推出。由于所述上下搬运及推出机构结构简单,制作成本和运行维护成本低;所述上下搬运及推出机构易于装配和调试,便于操作。此外,所述上下搬运及推出机构还具有通用性强的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的上下搬运及推出机构的立体图。

图2为本实用新型提供的上下搬运及推出机构的主视图。

图3为图1中S区域的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型提供一种上下搬运及推出机构,为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确,以下结合实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图3,本实用新型提供一种上下搬运及推出机构。

一种上下搬运及推出机构,包括支架9,支架上沿竖直方向可滑动地连接有一块滑板21,支架上竖直朝下地设置有一个竖直气缸11,该竖直气缸的活塞杆端部与滑板连接;滑板上设置有一个安装座22,安装座上设置有一个水平气缸12和载具定位板3。

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