[实用新型]随动机构

说明书

本实用新型公开了随动机构，包括随动机构，所述随动机构包括随动大板和伺服电机，所述随动大板的下端连接有立柱，且立柱与伺服电机相连接，所述立柱的侧壁设置有轴承，且轴承的侧壁设置有轴承安装座，所述轴承安装座的下端设置有安装板，所述轴承的外侧设置有齿轮，且轴承和齿轮固定连接，所述立柱的外侧设置有转盘机构。本实用新型所述的随动机构，随动机构和转盘机构相互配合，能够转盘式有效解决效率及体积问题，转盘式转一格代替移栽机构搬运，省下机械手空间，由于转动大板和随动大板旋转式为圆形，能够充分利用空间，减小空间使用面积，随动机构和转盘机构组合，结构简单方便维修，工位和转盘适配使用，一定程度上提高使用效率。

技术领域

本实用新型涉及锂电池包膜机领域，特别涉及随动机构。

背景技术

DD是direct driver的简称，包括力矩电机和直线电机，后面加上电机就是称为DD直驱电机也叫直接驱动马达，由于一般该型电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度，又由于采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证，另对于部分凸轮轴控制方式，一方面减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差，另一方面也对安装，使用时的噪音等方面降低了很多，锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，现锂电行业铝壳电池要求效率在12PPM（一分钟做12个电池）以上，要求占地面积小，以现在用移栽机械手满足不了锂电池生产中效率和面积要求，传统的机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在锂电池包膜生产过程中使用效率不佳。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供随动机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

随动机构，包括随动机构，所述随动机构包括随动大板和伺服电机，所述随动大板的下端连接有立柱，且立柱与伺服电机相连接，所述立柱的侧壁设置有轴承，且轴承的侧壁设置有轴承安装座，所述轴承安装座的下端设置有安装板，所述轴承的外侧设置有齿轮，且轴承和齿轮固定连接，所述立柱的外侧设置有转盘机构，且转盘机构包括转动大板和DD马达，所述转动大板的上端开设有气管连接孔，且转动大板的下端设置有DD马达，所述转动大板与DD马达的转动轴相连接，所述随动大板的下端边缘处设置有伸缩气缸，且伸缩气缸的气管连接管与转动大板的气管连接孔相连接，所述转动大板设置有各类气缸组件，所述齿轮的侧壁设置有撞块，所述安装板的上端设置有撞棒和感应棒，所述随动大板的上端中间处设置有光电组成。

优选的，所述立柱为阶梯轴设置，且立柱通过阶梯轴与轴承固定连接。

优选的，所述转动大板设置的各类气缸组件与伸缩气缸适配设置，且伸缩气缸通过气管连接管与转动大板开设的气管连接孔相连接。

优选的，所述撞棒的上端与随动大板有缝隙，且撞棒的上端正对随动大板上端开设孔洞。

优选的，所述感应棒和光电组成与外部控制设备相连接，且感应棒上端正对随动大板设置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过设置的随动机构和转盘机构，随动机构和转盘机构相互配合，能够转盘式有效解决效率及体积问题，转盘式转一格代替移栽机构搬运，省下机械手空间，由于转动大板和随动大板旋转式为圆形，能够充分利用空间，减小空间使用面积，随动机构和转盘机构组合，结构简单方便维修，工位和转盘适配使用，一定程度上提高使用效率。

附图说明

图1为本实用新型随动机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型随动机构的结构示意图；