[实用新型]电芯定位装置

说明书

本实用新型公开了电芯定位装置，包括固定架与X轴控制器以及Y轴控制器，所述固定架上方前端位置设置有主固定板，所述固定架上端面中部位置设置有主固定块，所述主固定板上方两侧位置通过主固定块设置有可调节的主夹板，所述主夹板上端面靠近主固定块一侧均设置有活动块，所述活动块上端面相邻一侧设置有凸轮随动器。本实用新型所述的电芯定位装置，通过在固定架上方设置可调节的主夹板，并利用X轴控制器的调节头对主夹板与凸轮随动器进行调节即可限定X轴方向上电芯位置，通过在固定架下方设置副夹板，并利用Y轴控制器的气爪调节定位销钉，即可限定Y轴方向上电芯位置，与常用的通过机械手搬运相比更加高效且易调节。

技术领域

本实用新型涉及定位装置领域，特别涉及电芯定位装置。

背景技术

Mylar是一种聚酯薄膜片，通常包装在电芯类产品的表面，现有包Mylar机是用机械手搬运至包膜工位进行包膜，使用时整体占地空间大，效率较低，且包膜工位空间小，不易拆卸，不易调节换型，柔性小，对于要求有较高效率的客户十分不适用，不利于产品的包装。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供电芯定位装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

电芯定位装置，包括固定架与X轴控制器以及Y轴控制器，所述固定架上方前端位置设置有主固定板，所述固定架上端面中部位置设置有主固定块，所述主固定板上方两侧位置通过主固定块设置有可调节的主夹板，所述主夹板上端面靠近主固定块一侧均设置有活动块，所述活动块上端面相邻一侧设置有凸轮随动器，所述X轴控制器位于固定架前端面凸轮随动器所在位置，所述固定架下端面中部位置设置有副固定板，所述副固定板上端面中部位置设置有副固定块，所述副固定板上端面两侧位置通过副固定块设置有副夹板，所述副夹板上端面靠近副固定块一侧均设置有定位销钉，所述Y轴控制器位于固定架下方副固定块所在位置。

优选的，所述主固定板与副固定板均通过焊接与固定架组成一体，所述主固定块两侧端面中部位置设置有主固定轴，所述主固定轴穿过主夹板，所述副固定块两侧端面中部位置均设置有副固定轴，所述副固定轴穿过副夹板。

优选的，所述主夹板前端面靠近主固定块一侧均设置有主立柱，所述主立柱之间通过凹槽连接设置有主弹簧，所述副夹板前端面靠近副固定块一侧均设置有副立柱，所述副立柱之间通过凹槽设置有副弹簧。

优选的，所述X轴控制器包括安装板、第一气缸、推进板与调节头，所述第一气缸位于安装板下方位置，所述推进板位于第一气缸前方位置，所述调节头位于推进板前端面中部位置，所述调节头位于固定架前端面凸轮随动器前方位置，所述调节头头部为锥面。

优选的，所述Y轴控制器包括底板、主支撑板、副支撑板、气爪、立板、第二气缸、第三气缸、调节圆柱与限位板，所述主支撑板位于底板上端面两侧位置，所述副支撑板位于主支撑板之间上方位置并通过滑轨安装，所述气爪位于副支撑板上方位置，所述立板位于底板上端面前端位置，所示第二气缸位于立板上端面，所述调节圆柱位于第二气缸前方位置，所述第三气缸位于底板上端面气爪下方位置，所述限位板位于气爪上端面并安装有滑轨，所述限位板上端面两侧位置对应定位销钉设置有限位槽，所述限位板位于固定架下方对应定位销钉所在位置。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过利用X轴控制器与Y轴控制器对电芯产品进行精准定位，通过弹簧弹力将电池夹紧定位，具有柔性大的优点，避免硬性机构将电池夹伤，通过X轴与Y轴双向定位具有更高的精度，与常用的机械手搬运相比更加高效，且更易于拆卸维护。

附图说明

图1为本实用新型电芯定位装置的固定架上方示意图；

图2为本实用新型电芯定位装置的固定架底部结构图；