[实用新型]一种用于摄像模组的调节结构

说明书

本实用新型涉及一种用于摄像模组的调节结构,包括：用于在垂直于所述摄像模组光轴的方向上调整其偏转角度的第一调节结构(11)，以及用于在所述摄像模组光轴方向上调整其倾斜角度的第二调节结构(12)；所述第一调节结构(11)为偏心轮调节结构，所述第二调节结构(12)为弹性调节结构。本实用新型所采用的调节结构的结构简单，体积小巧，只需要在需要调整的位置进行安装，通过操作人员进行转动和调整连接件即可实现对待组装组件的位置调整，方便操作人员在各个场合使用。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及一种用于摄像模组的调节结构。

背景技术

随着技术和经济的发展，汽车上摄像头使用越来越普遍，例如盲区侦测、碰撞预警、自动驾驶等。其中车载前视摄像头是目前使用频率最高的摄像头，而基于视觉技术的ADAS方案可实现测距、识别等功能，单目与双目摄像头是目前市场的主流。但双目摄像头标定复杂，对设备和人员的要求较高，成本也较高。

传统双目摄像头在标定时，由于两颗摄像头均采用螺钉或者其他方式固定死，无法调节单颗摄像头的偏转角度(rotation)和倾斜角度(tilt)。故在算法进行复杂的标定时，很容易因为两颗摄像头之间偏转角度和倾斜角度存在的差异，而导致标定困难甚至失败；如果采用AA的工艺来调节两颗模组的偏转角度和倾斜角度，则会增加设备和人员投入，对产品本身的结构工艺也会有较多限定。因此，为了严格把控组装模组的偏转角度和倾斜角度，提高后续标定的效率，简化模组工艺流程，降低产品制造成本，保证产品品质的稳定性，研发一种调节结构尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于摄像模组的调节结构，提高组件偏转角度和倾斜角度的调节效率。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种用于摄像模组的调节结构，包括：用于在垂直于所述摄像模组光轴的方向上调整其偏转角度的第一调节结构，以及用于在所述摄像模组光轴方向上调整其倾斜角度的第二调节结构；

所述第一调节结构为偏心轮调节结构，所述第二调节结构为弹性调节结构。

根据本实用新型的一个方面，所述第一调节结构包括：偏心轮，设置于所述偏心轮一端的旋转轴，用于与安装所述摄像模组的支架相连接的支承座；

所述支承座上设置有用于与所述旋转轴转动连接的定位孔。

根据本实用新型的一个方面，所述旋转轴与所述定位孔可拆卸地连接，且所述偏心轮与所述旋转轴相连接的连接端面与所述支承座一侧的承靠面相抵靠。

根据本实用新型的一个方面，所述偏心轮外侧设置有耐磨结构；

所述耐磨结构为镀制在所述偏心轮外侧的镀层；或者，所述耐磨结构为套设在所述偏心轮外侧的筒状体，且所述耐磨结构与所述偏心轮相互固定连接或转动连接。

根据本实用新型的一个方面，所述偏心轮远离所述旋转轴的一端设置有用于驱动所述偏心轮围绕所述旋转轴转动的手柄。

根据本实用新型的一个方面，所述旋转轴与所述定位孔之间的配合间隙a满足0.08mm≤a≤0.15mm。

根据本实用新型的一个方面，所述第二调节结构设置于所述摄像模组与安装所述摄像模组的支架之间；

所述第二调节结构为板簧、弹簧或弹性垫。

根据本实用新型的一个方面，所述第二调节结构为板簧，其包括用于承载所述摄像模组的承靠部，以及与所述承靠部倾斜连接的支脚；

所述支脚与所述摄像模组和所述支架的连接位置相对应的设置，且所述支脚与所述支架相抵靠。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种调节方法，包括：