[实用新型]一种挡位选择器及机电设备

说明书

本发明公开了一种挡位选择器，包含可摆动的操作杆或操作杆组合体、壳体及内芯或内芯组合；壳体包括外壳、第一限位件和第二限位件；外壳具有空腔；外壳的表面开有与空腔连通的槽；内芯组合至少由左内芯或内芯左，右内芯或内芯右组成；外壳具有上表面，下表面；外壳的上、下表面均开有与空腔连通的槽。本发明的有益效果为：适用于国内收割机或静压传动控制系统的操纵手柄，同时具备中位锁定功能，中位锁定检测和/或倒车信号检测，磨损后便于调修，以及具备传感器及手柄中的导线可以在使用中无磨损穿出挡位选择器的功能的挡位选择器。

技术领域

本发明涉及机械领域或机电领域，具体而言，涉及一种挡位选择器及使用该挡位选择器的机电设备。

背景技术

在港口起重、工程机械、海洋船舶、高铁动车、航空航天等工业控制领域中，需要人为用手去操作控制部件实现机器动作的场合屡见不鲜。从飞行工具、船舶到汽车、工程机械，操控手柄或档位选择器都是电子控制系统的重要设备，是主要的人机交互工具。比如CLAAS 公司的TUCANO系列收割机的操控手柄高度集成的控制功能包括附加装置的升降操作，割台升降、扩展操作，粮仓排出管开关以及排出管的转动伸缩操作，绞盘升降操作等作业过程中的常用功能，作业人员仅需要在驾驶室内操作按键即可实现控制目标。而装载机在使用过程中需要频繁换挡，甚至一边换挡，一边操纵工作系统，需要一个集成度高，功能可靠，灵活好用的档位选择器。比如德国Gessmann，英国Penny+Giles(P+G)等公司有用于收割机或静压传动控制系统的档位选择器。但现有国外产品结构复杂，售价昂贵，供货期很长，国内厂家基本处于模仿的阶段。目前市面上的操纵手柄或档位选择器多种多样，功能种类以及所适用的场合也不尽相同。在一些应用场合，中位锁定功能是档位选择器必备的一个功能，避免因为误操作而导致出现事故或人员伤亡；另外，有部分车辆要求，档位选择器必须在中位锁定的位置，发动机或其他动力或传动设备才能启用。在另一些应用场合中，当档位选择器处于后退位置时，需要激发倒车影像的信号或者倒车灯、倒车语音提示等。

目前，在国内收割机或静压传动控制系统的的操纵手柄，同时具备中位锁定功能，中位锁定检测和/或倒车信号检测，磨损后便于调修，以及具备传感器及手柄中的导线可以在使用中无磨损穿出档位选择器的功能的档位选择器，国内及周边市场尚为空白，但亚洲市场急需一款能够替代进口的有自主知识产权的档位选择器。

发明内容

本实用新型的目的之一在于提供一种挡位选择器及机电设备。

为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了以下技术方案：

一种挡位选择器，包括可摆动的操作杆或操作杆组合体、壳体及内芯或内芯组合。壳体包括外壳、第一限位件和第二限位件。外壳具有空腔，外壳的表面开有与空腔连通的槽，操作杆或操作杆组合体通过外壳表面的槽伸入空腔。外壳的表面开有与空腔连通的槽至少有两个。外壳的表面开有与空腔连通的槽至少包括操作杆或操作杆组合体上摆动槽及操作杆或操作杆组合体下摆动槽。内芯或内芯组合安装于外壳的空腔内且与外壳构成转动副。内芯或内芯组合套装于部分操作杆外部或部分操作杆组合体外部。内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体连接或铰接构成内芯操作杆连接体。内芯或内芯组合与操作杆或操作杆组合体铰接构成内芯操作杆连接体。当操作杆或操作杆组合体相对壳体围绕壳体轴线前、后摆动时，内芯或内芯组合随操作杆一起摆动。第一限位件和第二限位件与外壳连接，并且两者之一或全部被配置成限制内芯或内芯组合沿其转动轴心线方向移动。第一限位件和第二限位件与外壳连接，连接方式为螺纹连接或固定连接。第一限位件和第二限位件两者之一与外壳以螺纹副的方式连接。其中，沿内芯相对外壳的转动方向，壳体被配置成与内芯第一定位配合，以使内芯转动到预设位置时实现定位，第一定位配合包括连续型第一定位配合和/或离散型第一定位配合。壳体与内芯或内芯组合之间安装有弹性件。在外壳的空腔内，左内芯与第一限位件之间设置有止推垫片，并且/或者同时右内芯与第二限位件之间设置有止推垫片。

本发明还提供了一种包括上述挡位选择器的机电设备。