[实用新型]轴承及减速机

权利要求书

1.一种轴承，其特征在于，包括衬套(14)和轴承本体；

所述轴承本体包括内圈(11)、外圈(12)和滚动体；所述外圈(12)套设在所述内圈(11)外侧，所述滚动体可转动地安装在所述内圈(11)与所述外圈(12)之间，所述滚动体用于承担径向载荷；

所述衬套(14)套设在所述外圈(12)上，所述外圈(12)的外表面与所述衬套(14)的内表面球面配合，以使所述轴承本体的轴线能够相对于所述衬套(14)的轴线摆动，所述外圈(12)与所述衬套(14)用于承担轴向载荷。

2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述滚动体为滚子(13)，所述滚子(13)的外轮廓为圆柱状，所述滚子(13)的轴线与所述轴承本体的轴线平行设置。

3.根据权利要求2所述的轴承，其特征在于，所述外圈(12)的内表面上设有凹槽，所述滚子(13)部分嵌入所述凹槽，且所述滚子(13)的一个端面与所述凹槽的一个端面接触，所述滚子(13)的另一个端面与所述凹槽的另一个端面接触。

4.一种减速机，其特征在于，包括输出件(9)以及权利要求1-3中任一项所述的轴承，所述输出件(9)与所述内圈(11)固定连接。

5.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括壳体(2)，所述衬套(14)固定在所述壳体(2)上。

6.根据权利要求5所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括密封件(3)，所述密封件(3)设置在所述壳体(2)与所述输出件(9)之间。

7.根据权利要求4所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括行星轮组件和鼓形齿座(6)；

所述行星轮组件的输出端与所述鼓形齿座(6)啮合，所述鼓形齿座(6)与所述输出件(9)传动连接。

8.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述行星轮组件包括一级行星轮机构(4)和二级行星轮机构(5)；

所述二级行星轮机构(5)的太阳轮与所述一级行星轮机构(4)的行星架传动连接，所述二级行星轮机构(5)的行星架与所述鼓形齿座(6)啮合。

9.根据权利要求8所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括二级太阳轮限位件(7)；

所述二级行星轮机构(5)的太阳轮固定套设在所述一级行星轮机构(4)的行星架的输出轴上，所述二级太阳轮限位件(7)设置在所述一级行星轮机构(4)的行星架的输出轴上，且所述二级太阳轮限位件(7)位于所述二级行星轮机构(5)的太阳轮远离所述一级行星轮机构(4)的行星架的一端。

10.根据权利要求7所述的减速机，其特征在于，所述减速机还包括鼓形齿座限位件(8)；

所述鼓形齿座(6)和所述内圈(11)均固定套设在所述输出件(9)上，所述鼓形齿座限位件(8)设置在所述输出件(9)上，且所述鼓形齿座限位件(8)位于所述鼓形齿座(6)远离所述轴承的一端。