[实用新型]内撑装置

权利要求书

1.一种内撑装置，其特征在于，包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构分别与工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。

2.如权利要求1所述的内撑装置，其特征在于，所述内撑装置还包括驱动件，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构设于所述驱动件的相对两端，所述驱动件可驱动所述第一支撑机构和/或所述第二支撑机构朝相远离的方向移动。

3.如权利要求2所述的内撑装置，其特征在于，所述驱动件上设有协作接口。

4.如权利要求2所述的内撑装置，其特征在于，所述第一支撑机构包括多个弹性支撑件，所述第二支撑机构包括多个定位支撑件，多个弹性支撑件、多个定位支撑件分别与所述工件的内壁面柔性适配并提供支撑力。

5.如权利要求4所述的内撑装置，其特征在于，所述第一支撑机构还包括第一连接件，所述第一连接件与所述驱动件连接；多个所述弹性支撑件设置于所述第一连接件。

6.如权利要求5所述的内撑装置，其特征在于，所述弹性支撑件包括弹性部及与所述工件的内壁面柔性适配的第一支撑部，所述弹性部的一端与所述第一连接件连接，另一端与所述第一支撑部连接。

7.如权利要求6所述的内撑装置，其特征在于，所述弹性部和所述第一支撑部都为弹性材质。

8.如权利要求4所述的内撑装置，其特征在于，所述第二支撑机构还包括第二连接件，所述第二连接件与所述驱动件连接，多个所述定位支撑件设置于所述第二连接件。

9.如权利要求8所述的内撑装置，其特征在于，所述定位支撑件包括定位部及与所述工件的内壁面柔性适配的第二支撑部，所述定位部的一端与所述第二连接件连接，另一端与所述第二支撑部连接。

10.如权利要求9所述的内撑装置，其特征在于，所述定位部为定位杆或定位块，所述第二支撑部为弹性材质。