[实用新型]一种分料转向装置有效
申请号: | 201921959738.5 | 申请日: | 2019-11-13 |
公开(公告)号: | CN211282817U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 林锋;周小祥;韦桂欢 | 申请(专利权)人: | 东莞科升自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B23P19/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 王科 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转向 装置 | ||
1.一种分料转向装置,适用于将装配件进行逐一移送并转动一预设角度,其特征在于,包括:架体、供料机构、水平移送驱动机构、水平滑座、取料机构及转向顶推件;
所述供料机构设于所述架体上,所述供料机构逐一的输出所述装配件;
所述水平移送驱动机构设于所述架体上,所述水平滑座沿左右方向滑动于所述架体上,所述水平滑座传动连接于所述水平移送驱动机构上,所述水平滑座于水平方向上具有一取料位置及一位于取料位置右方的转向位置,所述水平移送驱动机构驱使所述水平滑座移动于所述取料位置与所述转向位置之间;
所述取料机构设于所述水平滑座上,所述转向顶推件设于所述架体上,且所述转向顶推件位于所述转向位置上;
所述水平滑座移动至所述取料位置时,所述取料机构从所述供料机构上夹取出一所述装配件;所述水平滑座移动至所述转向位置时,所述转向顶推件驱使所述取料机构带动所述装配件水平转动所述预设角度。
2.如权利要求1所述的分料转向装置,其特征在于,所述水平移送驱动机构包含第一直线驱动器,所述第一直线驱动器沿左右方向固定于所述架体上,所述水平滑座固定连接于所述第一直线驱动器的输出端。
3.如权利要求1所述的分料转向装置,其特征在于,所述供料机构包含承载导向座、导向夹座、盖板、顶推板、第一弹性件及挡板,所述承载导向座固定于所述架体上,且所述承载导向座位于所述取料位置的正上方;
所述导向夹座固定于所述承载导向座的前侧,所述导向夹座与所述承载导向座之间形成一沿左右方向布置的输送通道,所述装配件的水平部滑动承载于所述承载导向座的顶部,且所述装配件的竖直部滑动传输于所述输送通道内;
所述盖板固定于所述导向夹座的顶部,且所述盖板阻挡遮盖于所述装配件的水平部的上侧;
所述挡板固定于所述承载导向座的右侧,所述挡板与所述盖板之间形成一供所述装配件的水平部竖直向上移动的竖直通道及一连通于所述竖直通道顶部且供所述装配件的水平部水平向右移动的水平通道;所述导向夹座右端与所述挡板前端之间形成一供所述装配件的竖直部水平向右移动的避让间隙;
所述顶推板竖直滑动于所述竖直通道内,所述第一弹性件抵接于所述顶推板与所述盖板之间,所述第一弹性件恒驱使所述顶推板向下移动抵压于移动至所述竖直通道下端的所述装配件的水平部上。
4.如权利要求1所述的分料转向装置,其特征在于,所述取料机构包含第二直线驱动器及竖直滑座,所述第二直线驱动器竖直固定于所述水平滑座上,所述竖直滑座竖直滑动于所述水平滑座上,所述竖直滑座传动连接于所述第二直线驱动器的输出端。
5.如权利要求4所述的分料转向装置,其特征在于,所述取料机构还包含安装座、转动座及夹取所述装配件的夹取组件,所述安装座固定于所述竖直滑座上,所述转动座绕一竖直轴心线枢接于所述安装座上,所述夹取组件设于所述转动座上。
6.如权利要求5所述的分料转向装置,其特征在于,所述取料机构还包含限位座及第二弹性件,所述限位座固定于所述安装座上,所述限位座上向上延伸形成有相互间隔开的第一限位凸块及第二限位凸块,且所述第二限位凸块位于所述第一限位凸块的右方;所述转动座的后侧水平向后延伸形成第一摆臂,所述第一摆臂摆动于所述第一限位凸块与所述第二限位凸块之间,所述第二弹性件抵接于所述第一摆臂与所述第二限位凸块之间,所述第二弹性件恒驱使所述第一摆臂向左摆动。
7.如权利要求6所述的分料转向装置,其特征在于,还包括安装臂,所述安装臂固定于所述架体上,且所述安装臂位于所述转向位置上,所述转向顶推件沿左右方向位置可调整的设于所述安装臂上。
8.如权利要求7所述的分料转向装置,其特征在于,所述转动座的前侧水平向前延伸形成第二摆臂,所述水平滑座移动至所述转向位置时,所述转向顶推件顶推所述第二摆臂带动所述转动座转动所述预设角度。
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