[实用新型]用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器

说明书

本实用新型公开了一种用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器，包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。有益效果：安装方便，便于分离组装与检测维修；具有良好的非线性特性，为科研、教学提供了新型的工具手段。

技术领域

本实用新型涉及一种踏板感觉模拟器，特别涉及一种用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器。

背景技术

目前，随着汽车保有量增加，汽车驾驶员数量也随之增加。不同驾驶员类型的多样化和驾驶技能的非专业化，使得驾驶员的驾驶习性由于性别、年龄、职业、性格、心理状态也有明显差别，这就要求在汽车的设计中能够考虑驾驶员驾驶习性的需求和影响，实现个性化的智能辅助驾驶。为充分了解驾驶员个性特征，需要在不同工况下进行大量实验，由于实车可调参数少，考虑到实车实验存在一定危险性，因此在驾驶模拟器上模拟真实驾驶感觉十分必要。

现有的相关技术往往存在两大问题：或者结构过于简单，模拟踏板感觉效果严重失真；或者在没有大幅度提高模拟效果的情况下使结构过于复杂，集成度低且较难安装。现有的用于驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟器往往采用多段不同刚度的弹簧模拟踏板感觉，这种模拟方式与液压系统中真实的踏板感有很大差异。并且随着对驾驶员个性化驾驶习性研究的深入，单一的踏板感很难满足不同类型驾驶员对于制动踏板感觉的要求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有的用于驾驶模拟器的制动踏板感觉模拟器在使用过程中存在的诸多问题而提供的一种用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器。

本实用新型提供的用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟器包括有踏板推杆、模拟器和储液罐，其中模拟器的内腔中插设有第一活塞、第二活塞和第三活塞，踏板推杆插设在第一活塞内，第一活塞在踏板推杆的作用下能够在模拟器的内腔中进行移动，第一活塞和第二活塞之间形成有第一工作腔，第二活塞和第三活塞之间形成有第二工作腔，第三活塞与模拟器内腔的后端之间形成有第三工作腔，第一工作腔和第二工作腔分别通过进油管路和出油管路与储液罐相连通，储液罐与进油管路、第一工作腔、第二工作腔和出油管路形成为输油循环管路。

踏板推杆的前端连接有制动踏板，踏板推杆上装配有推杆行程传感器，推杆行程传感器与电控单元相连接，推杆行程传感器能够把踏板推杆的位移数据实时传送给电控单元，踏板推杆与模拟器前端盖之间装配有第一回位弹簧。

第一工作腔中装配有第二回位弹簧，第二工作腔中装配有第三回位弹簧，第三工作腔中装配有数个膜片弹簧，每个膜片弹簧均为碟形空心圆圈结构，空心周圈的侧壁上装配有数个凸齿。

第一工作腔内连接的出油管路上设置有液压传感器，液压传感器与电控单元相连接，液压传感器能够把出油管路上的液压数据实时传输给电控单元，第一工作腔和第二工作腔内连接的出油管路进行互联后与储液罐相连接，互联后的出油管路上装配有电磁阀，电磁阀与电控单元相连接，电控单元控制电磁阀的工作。

电磁阀为常闭两位三通电磁阀。

电控单元上连接有踏板感觉调节开关，踏板感觉调节开关上装配有三个控制按钮，电控单元为可编写程序的集成电路芯片，集成电路芯片的型号为STM32型单片机，集成电路芯片是由处理器、两个模拟信号接收模块、数字信号接收模块和PWM信号输出模块组成，其中两个模拟信号接收模块、数字信号接收模块和PWM信号输出模块均与处理器相连接，两个模拟信号接收模块和数字信号接收模块能够把接收到的数据实时传输给处理器，处理器中的运行程序处理接收的数据后通过PWM信号输出模块向外发出指令。