[实用新型]一种全自动贴棉机

说明书

本实用新型公开了一种全自动贴棉机，包括机体内设置的控制系统、自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构；自动贴棉机构用于为对产品工件进行贴棉，机械手搬运机构用于搬运产品工件与完成贴棉的成品，物料转移机构用于储备待贴棉的批量产品工件以及转移批量成品；在控制系统的控制下，上述机构相互配合工作；有益效果是：自动贴棉机构从贴棉载带脱离口供给贴棉带，通过主驱动气缸与副驱动气缸的配合为产品工件贴上贴棉；机械手搬运机构在搬运成品的同时也能将产品工件放置在加工区；物料转移机构便于将完成的批量成品通过成品回收区转移出来，使用方便；由于基本上是全自动机械工作，占用的工作空间小，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种全自动贴棉机。

背景技术

PCB电路板是电子产品中常用的零部件，在工业生产中，常常需要对PCB板进行加工，如贴贴棉，PCB板在装运时，是一个个叠加放置的，为了防止多个PCB板之间被挤压损坏，通常的方式是在PCB板的表面贴上贴棉。传统的方式是通过人工或半自动化机器对PCB板贴贴棉，这样不仅操作麻烦，效率非常低下，而且需要的人工工作场地也很大，如果遇到大规模生产的时候，生产将会变得很拥挤，这是目前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动贴棉机，通过全自动贴棉机对产品工件进行贴棉，不仅能很大程度的提高生产效率，而且需要的工作场地也不大，节省生产空间。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动贴棉机，包括机体，所述机体内设置有控制系统、以及连接于所述控制系统的自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构；所述自动贴棉机构用于为对产品工件进行贴棉，所述机械手搬运机构用于搬运产品工件与完成贴棉的成品，所述物料转移机构用于储备待贴棉的批量产品工件以及转移批量成品；在控制系统的控制下，自动贴棉机构、机械手搬运机构和物料转移机构相互配合工作，共同完成全自动对产品工件贴棉的工作。

作为本实用新型的优选方案，所述自动贴棉机构包括贴棉机构和产品工件移动机构，所述贴棉机构包括固定支架，所述固定支架上设置有一条贴棉供应线，沿着所述贴棉供应线由始至终依次安装物料安装辊、贴棉张紧支架、贴棉下压件、贴棉宽度限位件、出棉驱动电机、贴棉切断机构、贴棉下压机构、贴棉载带脱离口、载带中转辊和载带回收辊，所述载带回收辊连接载带回收电机；所述产品工件移动机构包括X轴移动滑轨、设于所述X轴移动滑轨上的Y轴移动滑轨、以及设于所述Y轴移动滑轨上的工件加工台，还包括用于控制所述Y轴移动滑轨在X轴移动滑轨上移动的第一驱动气缸、用于控制所述工件加工台在Y轴移动滑轨上移动的第二驱动气缸。

作为本实用新型的优选方案，所述出棉驱动电机设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈设置有橡胶圈。

作为本实用新型的优选方案，所述贴棉张紧支架通过锁螺丝轴设于固定支架上，可通过松紧螺丝调节贴棉张紧支架的角度以使贴棉带达到最合适的张紧力。

作为本实用新型的优选方案，所述贴棉切断机构包括切割驱动气缸、驱动杆和设于驱动杆末端的刀片，切割驱动气缸带动驱动杆使刀片向下运动切断粘贴就绪的贴棉带；所述贴棉下压机构包括下压驱动气缸、下压支架以及设于所述下压支架上的贴棉挤压滚轮。

作为本实用新型的优选方案，所述机械手搬运机构包括第一方向滑轨、设于所述第一方向滑轨的机械手组件以及用于驱动所述机械手组件在第一方向上移动的X轴驱动气缸，所述机械手组件包括第二方向滑轨、设于所述第二方向滑轨上的抓取机构；所述抓取机构包括与第二方向滑轨卡接的移动件以及控制所述移动件在Z轴方向上移动的Z轴驱动气缸，所述移动件上设置有与第二方向滑轨形成一定角度的旋转轴，所述旋转轴可拆卸连接一旋转支架的主侧面，所述旋转支架的其它副侧面连接有用于吸附搬运产品工件的吸附机构。