[实用新型]吊装作业操控视频监控系统及塔机

说明书

本实用新型提供的实施方式提供了一种吊装作业操控视频监控系统，包括分布于所述吊装作业的工作环境中的多个图像采集装置，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：设置于操控座席的前方的用于显示所述的吊装作业的主视角图像的第一显示屏，和用于显示所述图像采集装置所采集的除所述主视角图像外的其他图像的第二显示屏；所述其他图像中包括吊钩实时图像。本实用新型提供的实施方式应用于吊装作业监控领域，具有监控全面，获取信息丰富的优点。

技术领域

本实用新型涉及吊装作业视频监控技术领域，特别涉及一种吊装作业操控视频监控系统和一种塔机。

背景技术

现有的吊装作业方式都是依靠塔上操作室司机和塔下吊装施工人员配合作业，这种完全依靠人眼和经验进行判断的操作方式不仅对司机和吊装施工人员的技术要求较高，并且考验他们二者之间的默契和信任程度，其背后潜藏着巨大的安全风险。首先，司机需要攀爬至塔上操控室才能工作，塔机高度从十几米到几百米不等，在现有技术几乎没有安全措施的情况下，对塔机司机的人身安全造成了巨大的隐患。同时，对塔机司机的体力要求也特别高，将会使得想要从事塔机吊装这一行业的人受到限制。其次，司机在操纵室进行高空施工作业时，由于人眼可视范围有限，难以对周围作业环境进行准确地判断，容易造成误操作或操作不当而导致吊装效率不高或事故发生。现有技术中已经有大量的对吊装作业进行视频监控的方案，但是其多采用单屏显示或者单屏幕分屏显示，无法获取到全面的吊装作业信息。而且虽然现在的应用场景中存在多屏显示的用法，但是该多屏显示大多属于屏幕的扩展或者显示相同的内容，目前尚未见到采用多屏并列显示不同内容的吊装作业视频监控系统。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种吊装作业操控视频监控系统，以至少解决现有技术的吊装作业操控视频监控中的监控内容单一的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种吊装作业操控视频监控系统，包括分布于所述吊装作业的工作环境中的多个图像采集装置，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：设置于操控座席的前方的用于显示所述的吊装作业的主视角图像的第一显示屏，和用于显示所述图像采集装置所采集的除所述主视角图像外的其他图像的第二显示屏；所述其他图像中包括吊钩实时图像。

优选的，所述第二显示屏还用于显示所述吊装作业的辅助视角图像。

优选的，所述图像采集装置包括：固定图像采集装置和移动图像采集装置，所述移动图像采集装置设置于所述工作环境中工作人员所配戴的安全帽上。

优选的，所述主视角图像包括所述吊装作业设备的起重臂前方的图像，所述辅助视角图像包括所述吊装作业设备的平衡臂后方、起重臂前方、载重小车下方和回转机构下方的图像中的一项或多项。

优选的，所述吊装作业操控视频监控系统包括第三显示屏，所述第三显示屏用于显示所述工作环境中所述安全帽的分布情况，以及显示所选定的安全帽的移动图像采集装置所拍摄的图像。

优选的，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：放音设备和拾音设备，所述放音设备和拾音设备用于通过所述安全帽与配戴所述安全帽的工作人员通话。

优选的，所述吊装作业操控视频监控系统还包括：设置于所述操作座席左侧的左显示屏和设置于所述操作座席右侧的右显示屏，所述左显示屏和所述右显示屏用于分别显示吊装作业设备的左侧图像和右侧图像。

优选的，所述吊装作业操控视频监控系统还包括图像合成服务器，所述图像合成服务器用于将多个位置相关的图像采集装置所获取的图像合成为宽幅图像或全景图像，以供所述第一显示屏和\或所述第二显示屏显示。

优选的，所述吊装作业操控视频监控系统还包括图像识别服务器，所述图像识别服务器用于通过所述图像采集装置所获取的图像来识别所述吊装作业中吊钩在所述工作环境中的位置边界。