[实用新型]两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构

权利要求书

1.两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括转轴，所述转轴由同步机构、滑块活动架及双边对称分布的转动机构组成，所述转动机构为十字交叉排布的连杆式转动机构及圆弧管位同步转动的圆弧转动机构，所述转动机构包括圆弧活动架及与之组合连接的副活动架、端位活动架及连杆活动架实现连接定位；所述圆弧活动架、副活动架及端位活动架上均设有滑槽，所述连杆活动架上设有滑动柱，所述滑动柱在所述滑槽内滑动实现整个转动机构的交叉十字连杆运动，所述圆弧活动架包括圆弧管位同步转动的第一圆弧活动架及第二圆弧活动架,所述转动机构通过圆弧与十字交叉连杆相结合，通过圆弧及滑动槽的杠杆式运转限位实现整个转轴转动过程整体运动轨迹恒长不变。

2.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述滑块活动架包括双边对称分布的实现连接定位的第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架，所述第一滑块活动架、第二滑块活动架及第三滑块活动架分别通过滑块滑动实现屏缓冲作用，且所述第二滑块活动架及第三滑块活动架之间设有实现扭力及弹力的滑块弹簧。

3.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体包括多组实现连接固定的螺丝。

4.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述同步机构包括齿轮轴、包圆体及扭力活动架，所述齿轮轴包括L齿轮轴及R齿轮轴，且所述L齿轮轴及R齿轮轴上分别设有卡齿及齿轮轴连接柱，所述齿轮轴连接柱与所述滑槽滑动连接实现转动，所述扭力活动架包括扭力连接轴，所述扭力连接轴与所述包圆体过盈产生扭力，所述齿轮轴主体为具有弹性功能的圆弧结构，在转动到180度时,柱子沿着滑槽转动。

5.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体还包括封装体，所述封装体由多组侧封装及外封装组成。

6.根据权利要求5所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述侧封装包括多组实现连接定位的类三角封装件组成，所述类三角封装件组成扇形收容式封装体。

7.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体还包括多组连接定位的活动块实现转轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的两轴十字交叉连杆与圆弧结合的外折同步转动机构，其特征在于：

所述结构主体包括机壳及实现0度-180度弯折的表面封装件，所述表面封装件由硅胶注塑包胶一体成型的硅胶及不锈钢片组成。