[实用新型]自动采血辅助装置和试管处理系统

权利要求书

1.一种自动采血辅助装置，其特征在于，包括运动托架和自动插拔装置，所述自动插拔装置用于沿第一方向从采血管中插拔尾针(40)，所述运动托架包括试管承托部(104)，所述运动托架用于驱动所述试管承托部(104)在多个工位之间移动，多个所述工位的至少一个工位为所述自动插拔装置将所述尾针(40)从所述采血管中拔出或插入所述采血管的位置。

2.根据权利要求1所述的自动采血辅助装置，其特征在于，所述运动托架还包括运动盘(101)，所述运动盘(101)与托架驱动装置传动连接，所述运动盘(101)与所述试管承托部(104)相对固定的连接。

3.根据权利要求2所述的自动采血辅助装置，其特征在于，所述运动盘(101)为转盘，所述托架驱动装置包括与所述转盘传动连接的驱动电机(103)。

4.根据权利要求2所述的自动采血辅助装置，其特征在于，试管承托部(104)安装于称重传感器(102)的一端，所述称重传感器(102)的另一端安装在所述运动盘(101)上，所述称重传感器(102)用于承担所述试管承托部(104)所承托的采血管的全部重量。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动采血辅助装置，其特征在于，所述自动插拔装置包括尾针夹持装置、升降驱动装置(205)和插拔装置底座(204)，所述尾针夹持装置活动安装在所述插拔装置底座(204)上，所述尾针夹持装置与所述升降驱动装置(205)的动力输出端相连。

6.根据权利要求5所述的自动采血辅助装置，其特征在于，所述尾针夹持装置包括夹爪气缸(201)和两个夹持片(202)，每个所述夹持片(202)的尾部分别安装在所述夹爪气缸(201)的一个夹爪上，所述夹持片(202)的头部面向另一个夹持片(202)的一侧面设有凹陷部，所述凹陷部用于在所述夹持片(202)相互靠近时夹持尾针(40)。

7.根据权利要求6所述的自动采血辅助装置，其特征在于，所述尾针夹持装置还包括第一限位部(207)，所述第一限位部(207)与所述夹爪气缸(201)相对固定的设置，所述插拔装置底座(204)上设有第二限位部，所述第二限位部用于与第一限位部(207)抵接以限制所述夹爪气缸(201)的向下移动的极限位置。

8.根据权利要求5所述的自动采血辅助装置，其特征在于，所述尾针夹持装置通过夹持底座(203)以相对线性运动的方式与插拔装置底座(204)连接，所述升降驱动装置(205)的动力输出端与所述尾针夹持装置传动连接。

9.根据权利要求5所述的自动采血辅助装置，其特征在于，自动插拔装置还包括试管上限位部(208)，所述试管上限位部(208)与所述插拔装置底座(204)相对固定的设置，所述试管上限位部(208)具有第一通孔，所述第一通孔的直径小于所述采血管的最大横向尺寸，且所述第一通孔的直径大于所述尾针(40)的直径。

10.一种试管处理系统，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的自动采血辅助装置。