[实用新型]一种多旋翼无人机室内飞行保护装置

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1与接口Y2，所述电调驱动模块设有接口Z1。其通过在无人机飞行平台上加装六路激光雷达传感器，同时测量无人机对外六个方向空间的距离，通过飞控导航系统设置相应的保护距离，从而对各自的通道进行失控保护操作。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种多旋翼无人机室内飞行保护装置。

背景技术

无人机应用技术属于新兴技术，除军事用途外，在民用领域也越来越广阔。目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、地质勘探、救灾救援、农药喷洒、商业表演等领域，越来越多的行业正希望用无人机取代传统的工作方式。目前市场上教育培养机构不在少数，很多学员通过1个半月短期速成班取得相应的飞行执照，而目前无人机飞行训练大都在室外空旷场地进行，在培训周期时间较少的情况下，一旦遇到恶劣天气，室外飞行训练便无法进行。为了避免耽误无人机飞行执照考试，需要进行室内飞行训练。虽然无人机室内飞行训练场地有保护网装置，但是考虑到室内空间相比室外空间较小，在进行无人机室内飞行训练时会出现大概率炸机情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，包括六路激光雷达传感器、飞控导航模块以及电调驱动模块，所述六路激光雷达传感器与飞控导航模块相连接，所述飞控导航模块与电调驱动模块相连接，所述六路激光雷达传感器由六个激光雷达传感器组成，包括第一激光雷达传感器、第二激光雷达传感器、第三激光雷达传感器、第四激光雷达传感器、第五激光雷达传感器和第六激光雷达传感器，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器上分别设有接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5与接口X6，所述飞控导航模块上设有接口Y1与接口Y2，所述电调驱动模块设有接口Z1。

进一步的，所述六路激光雷达传感器与所述飞控导航模块均安装在无人机飞行平台上。

进一步的，所述第一、二、三、四、五、六激光雷达传感器分别通过接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6与飞控导航模块上接口Y1相连接，所述接口X1、接口X2、接口X3、接口X4、接口X5、接口X6与接口Y1通过UART方式进行数据传输。

进一步的，所述飞控导航模块通过接口Y2与电调驱动模块上的接口Z1相连接，所述接口Y2与接口Z1采用PCM方式或PPM方式中至少一种进行数据传输。

有益效果

本实用新型提出的一种多旋翼无人机室内飞行保护装置，通过在飞行平台上加装六路激光雷达，同时测量无人机对外六个方向空间的距离，通过飞控导航系统设置相应的保护距离，从而对各自的通道进行失控保护操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的电路连接图。

图中：第一激光雷达传感器100，第二激光雷达传感器101，第三激光雷达传感器102，第四激光雷达传感器103，第五激光雷达传感器104，第六激光雷达传感器105，飞控导航模块200，电调驱动模块300。

具体实施例