[实用新型]自走式喷杆喷雾机四轮同步转向机构

权利要求书

1.自走式喷杆喷雾机四轮同步转向机构，包括：前驱动桥和后驱动桥，所述前驱动桥两端对应设有第一左前转向摇臂和第一右前转向摇臂，所述第一左前转向摇臂和所述第一右前转向摇臂之间设有转向油缸和转向油缸拉杆，其特征在于，

所述前驱动桥两端对应设有第二左前转向摇臂和第二右前转向摇臂，所述后驱动桥两端对应设有第一左后转向摇臂和第一右后转向摇臂，第二左前转向摇臂和第一左后转向摇臂位置相对应，所述第二右前转向摇臂和所述第一右后转向摇臂位置相对应，所述第二左前转向摇臂、所述第二右前转向摇臂、所述第一左后转向摇臂和所述第一右后转向摇臂等长；

所述前驱动桥和所述后驱动桥之间的中部设有等长的左中间摇臂和右中间摇臂，所述左中间摇臂和所述右中间摇臂的中部铰接于四轮同步转向框架，所述左中间摇臂的一端与所述第二左前转向摇臂之间铰接有左前转向纵拉杆，所述左中间摇臂的另一端与所述第一左后转向摇臂之间铰接有左后转向纵拉杆，所述右中间摇臂的一端与所述第二右前转向摇臂之间铰接有右前转向纵拉杆，所述右中间摇臂的另一端与所述第一右后转向摇臂之间铰接有右后转向纵拉杆，所述左前转向纵拉杆、所述左后转向纵拉杆、所述右前转向纵拉杆和所述右后转向纵拉杆等长；

所述前驱动桥和所述后驱动桥轮距相同。

2.如权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机四轮同步转向机构，其特征在于，所述前驱动桥的两端还对应设有第三左前转向摇臂和第三右前转向摇臂，所述第三左前转向摇臂和所述第三右前转向摇臂之间铰接有前转向撑杆。

3.如权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机四轮同步转向机构，其特征在于，所述后驱动桥两端对应设有第二左后转向摇臂和第二右后转向摇臂，所述第二左后转向摇臂和所述第二右后转向摇臂之间铰接有后转向撑杆。

4.如权利要求1所述的自走式喷杆喷雾机四轮同步转向机构，其特征在于，所述前驱动桥的两端之间固定设有前横梁，所述后驱动桥的两端之间固定设有后横梁，所述前横梁和所述后横梁之间设有左纵梁和右纵梁，所述前横梁、所述后横梁、所述左纵梁和所述右纵梁构成四轮同步转向框架，所述左中间摇臂转动安装于所述四轮同步转向框架的左纵梁，所述右中间摇臂转动安装于所述四轮同步转向框架的右纵梁。

5.如权利要求4所述的自走式喷杆喷雾机四轮同步转向机构，其特征在于，所述左纵梁和所述右纵梁之间固定连接有中间横梁。