[实用新型]真空管后处理装置和真空管处理系统

权利要求书

1.一种真空管后处理装置，其特征在于，包括真空管滑道、机械臂、采血辅助装置和真空管摇匀装置(30)，所述真空管滑道包括滑道出口端和滑道入口端，所述滑道入口端用于承接自真空管打印贴标机落出的真空管，所述滑道入口端的位置高于所述滑道出口端，所述机械臂用于夹持真空管在所述滑道出口端、所述采血辅助装置和所述真空管摇匀装置(30)之间移动。

2.根据权利要求1所述的真空管后处理装置，其特征在于，所述滑道包括滑道底板(11)、阻挡部(12)和两个侧壁(13)，所述侧壁(13)自所述滑道入口端延伸至所述滑道出口端，相对的部分所述侧壁(13)之间的距离自所述滑道的入口端向所述滑道的出口端逐渐减小，所述阻挡部(12)设置在所述滑道的出口端。

3.根据权利要求2所述的真空管后处理装置，其特征在于，所述真空管包括真空管本体(99)和第一凸缘(98)，所述第一凸缘(98)设置于所述真空管本体(99)的周向表面，所述第一凸缘(98)沿所述真空管本体(99)周向延伸，所述真空管的重心位于所述第一凸缘(98)与所述真空管本体(99)之间；

所述滑道底板(11)的下部设有沿厚度方向贯穿所述滑道底板(11)的导向槽(14)，所述导向槽(14)的两个边缘均位于两个所述侧壁(13)之间，且所述导向槽(14)的宽度大于所述第一凸缘(98)下方的部分所述真空管本体(99)的横向尺寸，且所述导向槽(14)的上端与所述阻挡部(12)之间的距离大于所述真空管的重心与所述真空管的底端之间的距离，所述导向槽(14)的每个边缘与所述导向槽(14)同侧的侧壁(13)部之间的距离小于所述真空管的横向尺寸的一半，所述导向槽(14)的两个边缘形成用于支撑所述第一凸缘(98)的支撑边沿，所述导向槽(14)的下方留有供所述真空管直立的旋转空间。

4.根据权利要求3所述的真空管后处理装置，其特征在于，所述导向槽(14)的上端与所述阻挡部(12)之间的距离大于所述真空管的长度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的真空管后处理装置，其特征在于，所述机械臂的动作输出端安装有第一真空管夹持装置，所述第一真空管夹持装置包括夹爪气缸(23)和两个真空管夹持块(24)，所述夹爪气缸(23)具有两个夹爪，每个所述夹爪分别安装一个真空管夹持块(24)的尾部，所述真空管夹持块(24)的头部面向另一个真空管夹持块(24)的一侧面设有第一凹陷部，所述第一凹陷部用于在所述真空管夹持块(24)相互靠近时夹持真空管。

6.根据权利要求5所述的真空管后处理装置，其特征在于，还包括第一尾针夹持装置，所述第一尾针夹持装置包括两个尾针夹持片(25)，每个所述尾针夹持片(25)的尾部分别安装在一个真空管夹持块(24)上，所述尾针夹持片(25)的头部面向另一个夹持片的一侧面设有第二凹陷部，所述第二凹陷部用于在所述尾针夹持片(25)相互靠近时夹持尾针。

7.根据权利要求6所述的真空管后处理装置，其特征在于，所述尾针夹持片(25)包括尾针本体(97)和第二凸缘(96)，所述第二凸缘(96)设置于所述尾针本体(97)的周向表面，所述第二凸缘(96)沿所述尾针本体(97)周向延伸，所述尾针夹持片(25)的头部的面向另一个夹持片的一侧面设有凹槽(26)，所述凹槽(26)垂直于所述尾针夹持片(25)的前表面，所述凹槽(26)用于容纳所述第二凸缘(96)。

8.一种真空管处理系统，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的真空管后处理装置。

9.根据权利要求8所述的真空管处理系统，其特征在于，包括第一真空管存放架，所述第一真空管存放架包括倾斜托板(61)，所述倾斜托板(61)上开设有多个斜向滑槽(62)，所述斜向滑槽(62)的第一端低于所述斜向滑槽(62)的第二端，所述斜向滑槽(62)的第一端的上方设有第一摄像装置(63)，所述第一摄像装置(63)用于拍摄所述斜向滑槽(62)的第一端处的真空管。

10.根据权利要求8所述的真空管处理系统，其特征在于，还包括第一真空管存放架，所述第一真空管存放架包括倾斜托板(61)和第二摄像装置，所述倾斜托板(61)上开设有多个斜向滑槽(62)，所述第二摄像装置与所述倾斜托板(61)相对固定的连接，所述第二摄像装置用于拍摄所述斜向滑槽(62)。