[实用新型]一种可伸缩型高空取物器

权利要求书

1.一种可伸缩型高空取物器，其特征在于，包括：

收纳盒，其为顶面敞口的中空长方体结构；以及

支撑柱，其为圆柱结构，且一端垂直固定设置在所述收纳盒内部底面一侧，另一端伸出所述收纳盒顶面；

支撑板，其一端可旋转套设在支撑柱上部；

取物板，其为长方体板状结构且径向两侧对称设置有挡板，所述取物板轴向一端与所述支撑板另一端铰接，能够绕所述支撑板另一端旋转；

气缸，其设置在所述支撑板和所述取物板的底面连接处，且缸体一端与所述支撑板铰接，活塞杆一端与所述取物板铰接，用于驱动所述取物板绕所述支撑板另一端旋转；

动力电机，其设置在所述支撑柱顶面上，且输出端与所述支撑板一端连接，用于驱动所述支撑板绕所述支撑柱轴向旋转；

电动伸缩杆，其顶端固定设置在所述收纳盒底面中心，且长度可调节。

2.如权利要求1所述的可伸缩型高空取物器，其特征在于，还包括：

支撑框架，其间隔设置在所述收纳盒下方；

剪式升降机构，其对称设置在所述支撑框架两侧，其包括：

第一前剪臂和第一后剪臂，其相互交叉铰接于中点处；

第二前剪臂和第二后剪臂，其相互交叉铰接于中点处；

其中，所述第一前剪臂和第二后剪臂的后端铰接于一点，所述第一后剪臂和第二前剪臂的前端铰接于一点；所述第一前剪臂的前端可滑动地设置在所述支撑框架前部，所述第一后剪臂的后端固定铰接在所述支撑框架后部；所述第二前剪臂的后端固定铰接在所述收纳盒底面后部，所述第二后剪臂的前端可滑动设置在所述收纳盒底面前部；

第一连接臂，其两端分别与位于所述支撑框架两侧的所述第一前剪臂的前端铰接；

升降油缸，其水平放置，其一端固定连接所述支撑框架前端，另一端固定连接所述第一连接臂，用于驱动所述第一连接臂沿支撑框架轴向运动。

3.如权利要求2所述的可伸缩型高空取物器，其特征在于，还包括：

一对第一套筒，其对称固定设置在所述支撑框架后部两侧，所述第一后剪臂的后端铰接设置在第一套筒上；

一对第二套筒，其对称且可滑动设置在所述支撑框架前部两侧，所述第一前剪臂的前端铰接设置在第二套筒上。

4.如权利要求3所述的可伸缩型高空取物器，其特征在于，还包括：

第二连接臂，其轴向两端分别与位于所述支撑框架两侧的所述第一后剪臂的前端铰接；

两个第三连接臂，其轴向两端分别与位于支撑框架两侧的对应中点铰接处铰接；

第四连接臂，其轴向两端分别与位于支撑框架两侧的所述第一后剪臂的后端铰接；

第五连接臂，其轴向两端分别与位于支撑框架两侧的所述第一前剪臂的后端铰接。

5.如权利要求2、3或4所述的可伸缩型高空取物器，其特征在于，还包括：

一对滑轨，其对称固定设置在所述收纳盒底面前部的两侧；

一对滑道，其分别轴向设置在所述滑轨内部；

一对滑槽，其分别轴向设置在所述滑轨底面上，且与对应所述滑道连通；

一对滑块，其分别设置在所述滑道内，且能够沿所述滑道轴向运动；

其中，所述第二后剪臂的前端与对应所述滑块铰接。

6.如权利要求5所述的可伸缩型高空取物器，其特征在于，还包括：

承载架，其间隔设置在所述支撑框架下方；

其中，所述电动伸缩杆的顶端固定设置在所述承载架中心。

7.如权利要求2、3、4或6所述的可伸缩型高空取物器，其特征在于，还包括：

触摸面板，其设置在所述电动伸缩杆的下部；

第一控制电路，其连接所述触摸面板和所述电动伸缩杆，用于驱动所述电动伸缩杆的伸长和缩短；

第二控制电路，其连接所述触摸面板和所述升降油缸，用于驱动所述升降油缸的伸长和缩短；

第三控制电路，其连接所述触摸面板和所述动力电机，用于驱动所述支撑板绕所述支撑柱轴向旋转；

第四控制电路，其连接所述触摸面板和所述气缸，用于驱动所述气缸的伸长和缩短。