[实用新型]一种青菜头多行联合收获机

说明书

本实用新型涉及一种青菜头多行联合收获机，属于农业机械技术领域。该机包括履带底盘上的机架和动力传动机构，机架支撑夹叶提升输送机构及其前、后端的切根机构和切叶机构；夹叶提升输送机构含有至少两对内侧夹持的回环输送带，回环输送带包括沿输送方向延伸的轮架，轮架的前后两端分别装有可调位和定位的支撑带轮，轮架的长度方向上间隔铰支轮臂的一端，轮臂的另一端装有趋于夹持方向的张紧带轮；支撑带轮和张紧带轮上环绕V型带，且轮架前端的支撑带轮和张紧带轮处的V型带形成导正斜面。本实用新型妥善解决了青菜头收获切根、输送、除叶等一系列难题，可以实现精准切根无损输送，从而保证了机械化收获的收获质量。

技术领域

本实用新型涉及一种带茎叶的土表结球类蔬菜收获机，尤其是一种青菜头多行联合收获机，属于农业机械技术领域。

背景技术

青菜头学名茎瘤芥，是制作涪陵榨菜的主要原料。长期以来青菜头的收获一直以人工采收为主，劳动强度大、工作效率低，严重影响了榨菜的产量、品质和经济效益。

检索可知，申请号为201910252863.0的中国专利文献提出的一种青菜头收获机，包括用于收获青菜头的收获机构、带有装载箱的自走式底盘、以及用于连接所述自走式底盘和所述收获机构并用于调整所述收获机构角度的悬挂调节机构。然而，该专利申请采用的V形刀从结构上看属于无动力切割，入土后的作用类似拔取用的挖掘铲，而青菜头属于土表结球类蔬菜，因而土下挖掘必然位置过低，需要配备二次切根机构；此外，青菜头的瘤状茎生长高度和直径均存在较大差异，二次切根机构缺少高度限位，无法实现精准切根。

另外，申请号为201610521653.3的中国专利文献提出了一种榨菜收获机，包括主机架，主机架上设置有动力装置、夹持拔取装置和前置圆盘切根装置；动力装置设置在主机架的后部，动力装置包括动力机构，动力机构通过皮带与减速箱上的皮带轮连接，减速箱上设置第一输出轴，第一输出轴上设置第一链盘，第一链盘通过第一链条与第二链盘连接，第二链盘设置在离合器组件的输入轴上。该机通过夹持拔取装置和前置圆盘切根装置完成榨菜收获，能够在丘陵山区小地完成榨菜收获，并能够一次性完成切菜根。该专利申请采用夹持拔取装置输送榨菜，通过夹持带与辐条将榨菜的叶与叶茎夹住，由于榨菜的个体形状、尺寸差异较大，夹持拔取装置没有适应性的弹性张紧机构，且输送过程中榨菜与辐条间存在相对滑动，对榨菜的凸起部位损伤大。此外，虽然其切叶切茎刀可以将榨菜上方大部分叶片去除，并配合叶片导流板将切断的茎叶排出，但实践证明，因榨菜瘤状茎叶生长的特殊性，上述切叶切茎刀无法将榨菜茎叶去除干净，不能达到高质量的收获要求。

总之，须根发达、茎叶却脆弱易断，瘤状茎尺寸及其形状差异大、生长高度不一等青菜头独特的生长特性是难以实现高质量“净菜（无根无损无叶）”机械化收获的原因所在。归纳起来，现有技术均未能妥善解决青菜头收获时的切根、输送及其茎叶切割与瘤状茎分离的难题。并且，无论采用悬挂调节机构或高度调节杆实现割台整体高度的调节，对于多行（2行及以上）收获而言，当各行青菜头切根高度不一致时，均不能实现独立调整每行的切割高度，难以保证切根质量。

发明内容

本实用新型的首要目的在于：提出一种实现可靠无损输送的青菜头多行联合收获机，从而妥善解决青菜头收获输送难题，为保证机械化收获的收获质量奠定基础。

本实用新型进一步的目的在于：提出一种可以实现精准切根的青菜头多行联合收获机，从而有效提高机械收获的收获质量。

本实用新型更进一步的目的在于：提出一种可以将收获后的茎叶去除干净的青菜头多行联合收获机，从而切实保证机械收获后无需再次加工便可直接得到满足商品化要求的高质量青菜头。

为了达到上述首要目的，本实用新型青菜头多行联合收获机的基本技术方案为：包括安置在履带底盘上的机架和动力传动机构，所述机架支撑前低后高的夹叶提升输送机构，所述夹叶提升输送机构的前端和后端分别装有切根机构和切叶机构；