[实用新型]一种无人机挂载的旋转云台

权利要求书

1.一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，包括：

连接单元，所述连接单元包括第一碳板和第二碳板，所述第一碳板设置在第二碳板的上方，两者之间经第一连接件相连，所述第一碳板适于外接无人机；

舵机，所述舵机和所述第二碳板相连，所述舵机设有舵机臂；

旋转单元，所述旋转单元包括第三碳板和第四碳板，所述第三碳板和所述舵机臂相连，所述第三碳板经第二连接件和第四碳板相连，所述第四碳板设置在所述第一碳板和第二碳板之间位置，且所述第二碳板设有沟槽，所述沟槽使所述第二连接件穿过，所述第二碳板的顶部设有多个万向滚珠，使所述第四碳板的底部抵接万向滚珠，使得第四碳板沿万向滚珠转动；

相机承载单元，所述相机承载单元包括设置在第三碳板下方的第五碳板，所述第三碳板和第五碳板之间经多根连接杆相连，形成承载相机的框架结构。

2.根据权利要求1所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述第五碳板的上方设有第六碳板，所述第六碳板经减震球和所述第五碳板相连。

3.根据权利要求2所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述连接杆的数量设为4根，沿所述第五碳板和第六碳板之间均匀设置。

4.根据权利要求3所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述减震球数量设为8个，每两个减震球分别对应一根连接杆设置。

5.根据权利要求4所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述第一连接件设为第一立柱，所述第二连接件设为第二立柱。

6.根据权利要求5所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述第四碳板设为环状结构，其中部中空设置；所述第二碳板的沟槽沿圆周方向设置，使所述第二立柱沿沟槽移动。

7.根据权利要求6所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述万向滚珠至少设有3个，且沿所述第二碳板的圆周方向均匀设置。

8.根据权利要求6或7所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述第三碳板设有多个减重槽孔。

9.根据权利要求8所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述第一碳板设有多个螺栓孔，使第一碳板经螺栓和无人机相连。

10.根据权利要求9所述的一种无人机挂载的旋转云台，其特征在于，所述万向滚珠的丝杆穿过所述第二碳板后经螺母相连。