[实用新型]一种齿传动无级变速器

说明书

一种齿传动无级变速器，由多爪卡盘、行星轮组、中心齿轮箱、太阳轮、弹性链带、主旋臂、辅助旋臂、中间轴及外壳构成，太阳轮与输入轴固定连接，弹性链带嵌装于行星轮组上的链轮与托轮之间并与链轮齿啮合，两端通过滑套与主、辅旋臂相连，当输入轴通过中间轴带动链轮转动时，链轮带动弹性链带拉动主旋臂作圆周运动并通过固定在主旋臂上的输出轴输出转速，当通过多爪卡盘调节口调节卡爪径向位置时则带带动行星轮组夹持弹性链带改变其运行半径，卡爪向心移动时弹性链带运行半径变小转速升高，卡爪理性移动时弹性链带运行半径变大转速降低，通过多爪卡盘天界卡爪径向位置即可改变输出转速。

技术领域：

本实用新型涉及一种汽车无级变速技术，尤其是一种齿传动无级变速器。

背景技术：

由于无级变速器具有变速平顺无换挡顿挫感，并能很好与发动机匹配节省燃油等特点已在中小排量汽车上得到广泛应用。但是由于是采用摩擦传动所以还存在传动效率较低、扭矩容量较小的技术弱点。

发明内容：

为了克服上述无级变速器的技术弱点，本发明提供了一种齿传动无级变速器。

本实用新型为解决上述技术问题采用了如下技术方案：一种齿传动无级变速器，包括相当于行星架的多爪卡盘、行星轮组、主旋臂、辅助旋臂、弹性链带、中心齿轮箱、中间轴及外壳。

各行星轮组分别固定安装在多爪卡盘的卡爪上，多爪卡盘上有调节孔可以同步调节各个卡爪在卡盘上的径向位置，弹性链带是由一段U型夹板链条和一条弹簧钢片压焊连接构成，链带的两端分别固定连接有两个旋臂滑套。

行星轮组由一个链轮一个托和两个换向用的锥型齿轮组成，行星轮组通过一个中间轴和中心齿轮箱连接，中心齿轮箱内的太阳轮与输入轴固定连接，可驱动各个行星轮组上的链轮同步转动，中间轴是一个花键轴或棱型轴，既可使行星轮组在其上滑动又可以在行星轮组与中心齿轮箱之间传递动力。

主旋臂与输出轴固定为一体，辅助旋臂套装在输出轴上可在一定角度内自由转动，弹性链带嵌装于行星轮组的链轮与托轮之间并与链轮齿啮合，固定于链带两端的滑套分别套装在主、辅旋臂之上，滑套和与之相连的弹性链带可在链轮与托轮的夹持下沿主、辅旋臂作径向移动。

当输入轴通过中间轴带动行星轮组的链轮转动时链轮带动弹性链带拉动主旋臂转动并通过输出轴输出，此时通过卡盘调节柄改变卡爪的径向位置即可由行星轮组上的链轮与托夹持弹性链带及滑套径向移动，相当于改变了弹性链带的运转半径，当卡爪带动弹性链带作向心移动时链带运行半径变小输出转速升高，当卡爪带动链带作离心运动时链带运行半径变大输出转速降低，由于卡爪位置的调节是连续无级的所以整个变速过程也是连续无级的。

由于各行星链轮齿的线速度与弹性链带的线速度是相等的所以链带与托伦之间不会发生撞击问题，另外链轮与链轮轴之间留有一个弹性间隙使链轮相对链轮轴可左右各自由半个齿距，用于消除变速过程中运行误差以保链轮与弹性链带的正确啮合。本发明的有益效果是比现有的CVT无级变速器效率更高扭矩更大体积更小拓宽了无级变速的应用范围。

附图说明：

图1、为整体结构示意图

图2、为行星轮组示意图

图3、为弹性链带结构示意图

图4、图5为两种不同速比运行状态示意图

图中：1输入轴，2轴承，3中心齿轮箱，4通用锥型齿轮，5太阳轮，6卡爪，7多爪卡盘，8中间轴，9托轮，10链轮，11滑套，12弹性链带，13主旋臂，14输出轴，15外壳，16行星轮组，17卡爪滑槽，18弹性钢片，19辅助旋臂，20链轮轴键，21 链轮键槽。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：