[实用新型]一种注塑件夹取设备

权利要求书

1.一种注塑件夹取设备，包括支撑座(1)、支撑臂(2)与夹持件(3)，其特征在于：所述支撑臂(2)包括第一支撑臂(4)与第二支撑臂(5)，且所述支撑座(1)与第一支撑臂(4)之间、第一支撑臂(4)与第二支撑臂(5)之间、第二支撑臂(5)与夹持件(3)之间均通过连接轴活动连接，所述支撑座(1)与第一支撑臂(4)之间、第一支撑臂(4)与第二支撑臂(5)之间、第二支撑臂(5)与夹持件(3)之间还连接有第一伸缩杆(6)，所述夹持件(3)包括固定架(7)，所述固定架(7)内腔顶部设置有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)下方设置有夹持杆(9)，所述夹持杆(9)顶部均安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)与第二伸缩杆(8)的活动端活动连接，所述夹持杆(9)底端均安装有夹板(11)，所述夹板(11)相对一侧均设有安装槽(12)，所述安装槽(12)内设置有夹持垫(13)，所述安装槽(12)后侧设置有空槽(14)，所述空槽(14)内安装有活动板(15)，所述活动板(15)后侧设置有压力传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑件夹取设备，其特征在于：所述第一支撑臂(4)的底端设置于支撑座(1)的顶部，所述第一伸缩杆(6)分别活动连接在支撑座(1)、第一支撑臂(4)、第二支撑臂(5)左侧。

3.根据权利要求1所述的一种注塑件夹取设备，其特征在于：所述第一伸缩杆(6)、第二伸缩杆(8)均为气动伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种注塑件夹取设备，其特征在于：所述连接杆(10)的长度大于夹持杆(9)顶端之间距离的二分之一，所述夹持杆(9)之间的连接轴与固定架(7)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑件夹取设备，其特征在于：所述夹持杆(9)之间也通过连接轴活动连接，且所述夹持杆(9)均向外弯折。

6.根据权利要求1所述的一种注塑件夹取设备，其特征在于：所述安装槽(12)的内壁对称设有滑槽(17)，且所述夹持垫(13)两侧设置有与滑槽(17)匹配的滑条(18)。

7.根据权利要求1所述的一种注塑件夹取设备，其特征在于：所述夹持垫(13)上设置有卡槽。