[实用新型]一种用于无人机充电平台的改进型充电接口模块

权利要求书

1.一种用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，包括支撑平台、导轨、滑块、丝杆、驱动电机、移动电极、控制器、卡紧判断单元、以及降落判断单元；

所述支撑平台水平固定设置，其上设有至少两条供移动电极往复运动的开槽；所述导轨和丝杆相互平行，且均安装在开槽内；所述滑块安装在导轨和丝杆上，由丝杆驱动其在导轨上往复移动；所述移动电极设置在滑块上，并与控制器电连接；所述驱动电机设置在支撑平台内，与丝杆传动连接并驱动移动电极卡紧无人机机脚，以实现与机脚上的固定电极有效连接；所述卡紧判断单元设置在移动电极上，并与控制器电连接；所述降落判断单元设置在支撑平台上，并与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述开槽上还设有一层用于遮盖的遮盖层；所述遮盖层中间设有与导轨平行的缝隙，使得所述移动电极在开槽中沿着缝隙滑动。

3.根据权利要求2所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述遮盖层采用柔性须状材料制成。

4.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述移动电极包括第一电机、升降滑轨、齿轮齿条机构、搭接钩、以及第一电极；所述齿轮齿条机构和升降滑轨均竖直安装在滑块上，且齿轮齿条机构与升降滑轨相互平行；所述第一电机安装在升降滑轨上，其输出端与齿轮齿条机构传动连接，以实现第一电机在齿轮齿条机构的作用下沿升降滑轨上下运动；所述搭接钩安装在第一电机上，并随着第一电机升降；所述第一电极采用扁平状结构设计，铺设在搭接钩的钩部内侧面上，并通过导线与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述齿轮齿条机构包括升降齿轮、升降座、以及齿条；所述升降座的一端与升降齿轮连接，另一端与齿条滑动连接，所述升降齿轮与齿条啮合连接，实现升降齿轮带着升降座在齿条上上下运动；所述升降齿轮与第一电机的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述降落判断单元包括导电条；所述无人机脚的前后两端均设有导电金属层，所述导电金属层之间通过导线连通；所述导电条设置在支撑平台上，位于开槽的一侧，并通过导线与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述导电条采用带阻值式导电条。

8.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，无人机机脚采用三层结构设计，包括外层、中层和内层；所述外层采用薄质导电材料制成；所述中层采用弹性材料制成；所述内层采用碳纤维或铝合金材料制成。

9.根据权利要求8所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述中层采用海绵、泡沫或橡胶材料中的一种或多种组合。

10.根据权利要求1所述的用于无人机充电平台的改进型充电接口模块，其特征在于，所述移动电极还包括用于确定机脚位置的测距传感器；所述测距传感器安装在搭接钩上，其测量端朝向机脚方向，并通过导线与控制器电连接。