[实用新型]一种盖体旋拧设备

权利要求书

1.一种盖体旋拧设备，其特征在于，包括：

取盖机构(3)，包括固盖头、用于带动所述固盖头升降移动的取盖升降机构(302)和用于带动所述固盖头沿第一水平方向从取盖位移动至落盖位的取盖平移驱动机构(301)；

移料机构(2)，用于将所述落盖位的装盖体沿第二水平方向移动至拧盖位；

压料机构(6)，用于对进入到所述拧盖位的所述装盖体下压固定；

拧盖机构(5)，用于对位于所述拧盖位的所述装盖体上的所述盖体拧紧固定。

2.根据权利要求1所述的盖体旋拧设备，其特征在于，还包括扶正机构(4)，所述扶正机构(4)用于对位于所述落盖位的装盖体扶正。

3.根据权利要求2所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述固盖头包括安装在所述取盖升降机构(302)上的螺帽安装座(3-6)、安装在所述螺帽安装座上(3-6)上的丝杆螺帽(3-4、3-5)、与所述丝杆螺帽(3-4、3-5)相配合的竖放丝杆(3-7、3-8)，所述竖放丝杆(3-7、3-8)的下端分别固接有吸嘴(3-10、3-11)、上端接有用于与负压源连通的接头。

4.根据权利要求3所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述扶正机构(4)包括：

扶正气爪(401、402)，用于对位于所述落盖位的所述装盖体夹持扶正；

扶正平移驱动机构(403)，用于驱动所述扶正气爪(401、402)沿所述第一水平方向移动以进出所述落盖位。

5.根据权利要求4所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述拧盖机构(5)包括：

旋拧气爪(504、505)；

圆盘件(5-7、5-15)，与所述旋拧气爪的座体通过多个并列设置的定位轴滑动连接，且之间设置有上下方向阻止相对靠近移动的弹性件；

伺服电机(502、503)，用于驱动所述圆盘件转动；

旋拧升降气缸(501)，用于驱动所述伺服电机升降。

6.根据权利要求2所述的盖体旋拧设备，其特征在于，还包括用于将盖体逐个推送至所述取盖位的分盖机构(1)和用于将多个所述盖体逐个排序以分别送向所述分盖机构(1)的送盖机构(100)。

7.根据权利要求6所述的盖体旋拧设备，其特征在于，还包括控制器，所述控制器按如下步骤依次控制：

在所述分盖机构(1)送盖体至所述取盖位后，所述取盖机构(3)的固盖头下落取盖后，上升预定距离后平移至落盖位，且在所述扶正机构(4)对位于所述落盖位的装盖体扶正后，所述固盖头下降以带动所述盖体下落在所述装盖位的所述装盖体上并通过驱动所述固盖头继续下落以预紧；

控制所述固盖头复位，并控制移料机构(2)带动所述装盖体移动至拧盖位；

控制所述压料机构(6)、所述拧盖机构(5)工作，并待拧盖完成后控制所述压料机构(6)、所述移料机构(2)和所述拧盖机构(5)复位。

8.根据权利要求7所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述分盖机构包括：

导料块(1-3)，具有与所述分盖机构的出料相对应的导料缺口、

分料块(1-1)，分料凹槽与所述导料缺口对应；

分料平移驱动机构(101)，用于驱动所述分料块沿所述第二水平方向移动，以带动所述分料凹槽脱离与所述导料缺口对应并封闭所述导料缺口，且带动所述分料凹槽进入至所述取盖位；

限位传感器(1-2、1-6)，用于对所述分料块(1-1)移动限位。

9.根据权利要求2-8任一项所述的盖体旋拧设备，其特征在于，包括多个沿所述第二水平方向并列设置的取盖位，各个对应部件均设置有对应数量的工作部以能够同时分别对各个并列的所述盖体以及所述装盖体进行对应操作。

10.根据权利要求9所述的盖体旋拧设备，其特征在于，所述压料机构(6)包括：

两个压紧叉件(6-8、6-10)，以分别对并列设置的两个所述装盖体压紧固定；

T型板(6-13)，设置在两个所述压紧叉件之间，横杆部两端分别与两个所述压紧叉件通过竖直方向能够弹性变形的弹性装置固定连接；

压料升降驱动机构(601)，所述T型板(6-13)的横杆部的中部与所述压料升降驱动机构的驱动端在竖直方向上相对固定，所述T型板的中间竖杆部与所述压料升降驱动机构的安装座通过竖直延伸的导向杆导向限位；

压料平移驱动机构(602)，用于驱动所述压料升降驱动机构的安装座沿所述第一水平方向移动以进出拧盖位。