[实用新型]一种真空吸盘结构

说明书

本实用新型提供了一种真空吸盘结构，属于机电技术领域。本真空吸盘结构包括安装架、滑杆、波纹管和拉簧，安装架上设置有接头和与套设在滑杆上的滑套，波纹管连接在滑杆的下端，拉簧连接在波纹管与滑套之间的滑杆上，接头上具有气孔一，滑杆上具有气孔二和贯穿滑杆顶部的气槽，气孔一能够通过气槽与气孔二相通，气孔二连通气槽和波纹管，气孔二的上端开口与气孔一错位；滑杆与滑套顶部抵靠时，气槽与滑套顶部之间形成的通流截面小于气孔二的通流截面，且气槽与滑套顶部之间形成的通流截面小于气孔一的通流截面。本实用新型具有可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型属于机电技术领域，涉及一种真空吸盘结构。

背景技术

PCB板的取放需要通过真空吸盘对板材进行固定，板材有一定的重量，取板后板材悬空，容易受到板材重量的作用而掉离吸盘。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种真空吸盘结构，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高吸附板材的可靠性。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种真空吸盘结构，其特征在于，本真空吸盘结构包括安装架、滑杆、波纹管和拉簧，所述安装架上设置有接头和与套设在滑杆上的滑套，所述波纹管连接在滑杆的下端，所述拉簧连接在波纹管与滑套之间的滑杆上，所述接头上具有气孔一，所述滑杆上具有气孔二和贯穿滑杆顶部的气槽，所述气孔一能够通过气槽与气孔二相通，所述气孔二连通气槽和波纹管，所述气孔二的上端开口与气孔一错位；所述滑杆与滑套顶部抵靠时，所述气槽与滑套顶部之间形成的通流截面小于气孔二的通流截面，且所述气槽与滑套顶部之间形成的通流截面小于气孔一的通流截面。

波纹管用于与板材接触，在接触板材之前或接触板材后板材悬空之前，受到拉簧的作用，滑杆的顶部与护套的顶壁之间接触，接头连接负压气源，负压气源作用在波纹管处的气流流量因为受到流通面较小的气槽的限制而较小，板材受到的负压力也较小，在板材悬空后，拉簧受板材重力作用而拉伸，滑杆的顶部与滑套顶壁之间分离，使气孔一和气孔二之间的流通截面增大，波纹管处受到的负压力增大，以克服板材的自重，从而避免板材跌落。

如果负压力不足以驱使板材悬空，那么应该调整气源负压力至更大，否则板材悬空后存在掉落的风险。

气孔二的上端弯折至滑杆偏心位置，使处于滑套中心位置的气孔一与之错位。

在上述的一种真空吸盘结构中，所述安装架上具有横向开设的调节槽。

调节槽用于调节波纹管的位置，以便针对不同尺寸的板材的吸附。

附图说明

图1是本吸盘结构的立体结构示意图。

图2是本吸盘结构的截面图。

图中，1、安装架；2、滑杆；3、波纹管；4、拉簧；51、气孔一；52、气槽；53、气孔二；6、调节槽；7、滑套；8、接头。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本真空吸盘结构包括安装架1、滑杆2、波纹管3和拉簧4，安装架1上设置有接头8和与套设在滑杆2上的滑套7，波纹管3连接在滑杆2的下端，拉簧4连接在波纹管3与滑套7之间的滑杆2上，接头8上具有气孔一51，滑杆2上具有气孔二53和贯穿滑杆2顶部的气槽52，气孔一51能够通过气槽52与气孔二53相通，气孔二53连通气槽52和波纹管3，气孔二53的上端开口与气孔一51错位；滑杆2与滑套7顶部抵靠时，气槽52与滑套7顶部之间形成的通流截面小于气孔二53的通流截面，且气槽52与滑套7顶部之间形成的通流截面小于气孔一51的通流截面。