[实用新型]一种多旋翼折叠式无人机

权利要求书

1.一种多旋翼折叠式无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：两个所述无人机本体(1)的上表面固定连接有无人机机翼(2)，所述无人机机翼(2)的两端上表面均固定连接有螺旋柱(3)，所述螺旋柱(3)以无人机本体(1)的轴线为对称中心呈对称分布，所述螺旋柱(3)的表面开设有回槽(4)，所述螺旋柱(3)的顶部固定连接有轴承(5)，所述轴承(5)的内圈固定连接有螺旋杆(6)；

所述螺旋杆(6)的上表面设置有折叠装置，且折叠装置包括有螺旋头(7)，所述螺旋头(7)的底部与螺旋杆(6)的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述回槽(4)的内壁固定连接有第一缓冲垫(8)，所述螺旋头(7)的上表面均开设有插口(9)，所述插口(9)以螺旋头(7)的轴线为对称中心呈对称分布，多个所述插口(9)的内壁均开设有插槽(10)。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述插槽(10)的内壁固定插接有十字块(11)，其中两个所述插槽(10)的内壁分别开设有安装槽(12)，所述安装槽(12)的内壁固定连接有第一压力弹簧(13)，所述第一压力弹簧(13)的一端自由端固定连接有卡块(14)，所述十字块(11)的两侧均开设有卡槽(15)。

4.根据权利要求3所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：两个所述十字块(11)的底部分别固定连接有凹块(16)和挡块(17)，所述凹块(16)的表面开设有转腔(18)，所述转腔(18)的内壁开设有回旋腔(19)。

5.根据权利要求4所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述回旋腔(19)的内壁固定连接有第二压力弹簧(20)，所述第二压力弹簧(20)的一端自由端固定连接有缓冲柱(21)，所述缓冲柱(21)的底部固定连接有第二缓冲垫(22)。

6.根据权利要求4所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述转腔(18)的表面固定铰接有旋转球(23)，所述旋转球(23)的表面固定连接有转动板(24)，所述转动板(24)的一侧表面开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)的内壁开设有拉槽(26)，所述旋转球(23)的表面固定连接有润滑层(30)。

7.根据权利要求6所述的一种多旋翼折叠式无人机，其特征在于：所述拉槽(26)的内壁固定连接有拉力弹簧(27)，所述拉力弹簧(27)的一端自由端固定凸块(28)，所述凸块(28)的一端固定连接有螺旋桨(29)。