[实用新型]红外线相机模块以及车辆

说明书

本实用新型提供红外线相机模块以及车辆，能够不给其他车辆、行人等带来较大的不适感地检测车辆的侧方区域中的周边环境。设于车辆(1)的左侧红外线相机模块(6L)具备：具有开口部的壳体(61L)；覆盖开口部的罩(62L)；左侧红外线照射单元(22L)，其构成为朝向车辆(1)的左侧方区域出射红外线；左侧红外线相机(26L)，其构成为取得表示车辆(1)的左侧方区域中的周边环境的红外线图像数据；控制部(21L)，其构成为控制左侧红外线照射单元(22L)以及左侧红外线相机(26L)的动作。左侧红外线照射单元(22L)与左侧红外线相机(26L)配置于由壳体(61L)与罩(62L)形成的空间内。

技术领域

本公开涉及红外线相机模块以及具备该红外线相机模块的车辆。

背景技术

目前，各国正盛行汽车的自动驾驶技术的研究，并且各国正研究用于车辆(以下，“车辆”指的是汽车。)能够在自动驾驶模式下在公路上行驶的法律完善。这里，在自动驾驶模式中，车辆系统自动地控制车辆的行驶。具体而言，在自动驾驶模式中，车辆系统基于从相机、雷达(例如激光雷达、毫米波雷达)等传感器获得的表示车辆的周边环境的信息(周边环境信息)自动地进行转向控制(车辆的行进方向的控制)、制动控制以及加速控制(车辆的制动、加减速的控制)中的至少一个。另一方面，在以下所述的手动驾驶模式中，像多数传统型的车辆那样，由驾驶员控制车辆的行驶。具体而言，在手动驾驶模式中，按照驾驶员的操作(转向操作、制动操作、加速操作)控制车辆的行驶，车辆系统不自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制。另外，车辆的驾驶模式不是仅存在于一部分的车辆的概念，而是存在于也包含不具有自动驾驶功能的传统型车辆在内的全部车辆中的概念，例如根据车辆控制方法等进行分类。

这样，预计将来在公路上混合存在以自动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当地称作“自动驾驶车”。)与以手动驾驶模式行驶中的车辆(以下，适当地称作“手动驾驶车”。)。

作为自动驾驶技术的一个例子，在专利文献1中公开了后续车自动跟随于先行车而行驶的自动跟随行驶系统。在该自动跟随行驶系统中，先行车与后续车分别具备照明系统，在先行车的照明系统中显示用于防止其他车插入先行车与后续车之间的文字信息，并且在后续车的照明系统中显示表示是自动跟随行驶的意思的文字信息。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－277887号公报

实用新型内容

实用新型将要解决的课题

然而，在自动驾驶技术的发展中，需要使车辆相对于周边环境的识别范围显著地增大。在这一点上，目前正研究在车辆搭载多个不同种类的传感器(例如相机、LiDAR单元、毫米波雷达等)。例如，目前正研究在车辆的前面以及后面分别搭载LiDAR单元与可见光相机。而且，为了提高车辆的侧方区域中的车辆相对于周边环境的识别范围，考虑在车辆的左侧面以及右侧面也搭载LiDAR单元与可见光相机。

然而，伴随着搭载于车辆传感器的数量的增大，车辆相对于周边环境的识别范围提高，另一方面，车辆价格显著增大。特别是，由于LiDAR单元的单价昂贵，因此伴随着搭载于车辆的LiDAR单元的数量的增大，车辆价格将会显著增大。

为了解决该问题，考虑在车辆的左侧面以及右侧面仅搭载可见光相机。另一方面，在车辆正在夜间行驶的情况下，为了利用可见光相机取得表示车辆的侧方区域中的周边环境的图像数据，需要朝向车辆的侧方区域出射可见光。然而，若朝向车辆的侧方区域出射可见光，则担心给其他车辆、行人等带来较大的不适感。因而，在车辆正在夜间行驶的情况下，在现实上难以朝向车辆的侧方区域出射可见光，因此难以使用搭载于车辆的左侧面以及右侧面的可见光相机检测车辆的侧方区域的周边环境。根据上述观点，有进一步改善车辆的传感检测系统的余地。

本公开的目的在于，提供能够不给其他车辆、行人等带来较大的不适感地检测车辆的侧方区域中的周边环境的红外线相机模块以及车辆。