[实用新型]一种盘式制动器自动翻转装置

权利要求书

1.一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于，包括：

随线工装板，其上放置产品工件，由上一工位输送到自动翻转工位；

顶升机构，用于驱动随线工装板升降，包括第一直线升降器以及顶升板组件，当随线工装板到达自动翻转工位后，第一直线升降器驱动顶升板组件顶升，顶升板组件将随线工装板定位在翻转机构抓取高度；

翻转机构，包括夹爪、夹爪气缸以及翻转气缸，夹爪气缸驱动夹爪将产品工件夹紧，翻转气缸驱动夹爪翻转；

第二直线升降器，用于驱动翻转机构升降。

2.根据权利要求1所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述第二直线升降器包括伺服电机、齿轮和齿条，伺服电机驱动齿轮转动，通过齿轮与齿条啮合驱动翻转机构上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述齿条连接有直线导轨副。

4.根据权利要求2所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述夹爪气缸安装于夹爪支架上，所述夹爪支架与齿条连接，所述夹爪支架上安装有直线导轨，所述直线导轨连接有滑块。

5.根据权利要求4所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述滑块连接有夹臂，所述夹臂的下端连接有装配部件，所述夹爪通过轴承与装配部件转动连接，所述翻转气缸安装于装配部件，并通过联轴器与夹爪连接。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述第一直线升降器包括顶升气缸、与顶升气缸的气缸顶杆连接的直线导杆以及与直线导杆导向配合的直线轴承，所述直线导杆与顶升板组件连接。

7.根据权利要求6所述的一种盘式制动器自动翻转装置，其特征在于：所述随线工装板由滚轮链板线输送，当输送到自动翻转工位由阻挡气缸阻挡停下。