[实用新型]汽车激光拼焊板焊缝检测装置

权利要求书

1.一种汽车激光拼焊板焊缝检测装置，包括传送机构，传送机构包括第一传送带（1）和第二传送带（2），第二传送带（2）设置在第一传送带（1）下方，其特征在于：第一传送带（1）和第二传送带（2）中间都设有检测室（3），检测室（3）内顶端设有滑动杆（4），滑动杆（4）上设有滑动电机（5），滑动电机（5）下端设有加压机构，检测室（3）内左右侧设有视觉检测机构（6），传送机构右侧设有机架（7），机架（7）前后两侧对称设有电控升降柱（8），电控升降柱（8）内侧都转动连接有安装板（9），电控升降柱（8）外侧设有伺服电机（10），伺服电机（10）通过转轴与安装板（9）连接，安装板（9）之间上下端都连接有固定板（11），固定板（11）内侧表面设有压紧气缸（12），压紧气缸（12）输出端连接有压板（13），机架（7）右侧设有控制器（14）。

2.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：控制器（14）与电控升降柱（8）、伺服电机（10）、压紧气缸（12）电性连接。

3.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：机架（7）下端右侧设有推料气缸（15），推料气缸（15）左端连接有推料板（16），推料板（16）下侧与第二传送带（2）上侧在同一水平面上，推料气缸（15）与控制器（14）电性连接。

4.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：所述加压机构包括下压气缸（17）和压辊（18），压辊（18）连接在下压气缸（17）下端，压辊（18）表面设有凸起压块（19），下压气缸（17）与控制器（14）电性连接。

5.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：视觉检测机构（6）为视觉摄像头，视觉检测机构（6）下端设有横杆（20），横杆（20）上设有刻度尺。

6.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：压板（13）内侧设有橡胶垫（21）。

7.如权利要求1所述的汽车激光拼焊板焊缝检测装置，其特征在于：第一传送带（1）上检测室（3）右侧和第二传送带（2）上检测室（3）左侧都设有打标机（22），打标机（22）与控制器（14）电性连接。