[实用新型]一种播种无人机的下料装置

说明书

本实用新型属于无人机播种技术领域，尤其是一种播种无人机的下料装置，包括无人机，无人机由机体、机翼和无人机控制本体组成，多个机翼以机体的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，无人机控制本体的一侧表面设置有充电锂电池，机体的上表面固定连接有连接块。该播种无人机的下料装置，通过设置机体的下表面设置有下料装置，且下料装置包括有安装箱，机体的下表面与安装箱的上表面固定连接，达到了通过本装置实现在使用无人机播种玉米种子时，播种的玉米种子每次都能够均匀下料，且保证在下料时的玉米种子不被无人机机翼工作产生的风力给吹散的效果，解决了现有的下料装置不能均匀下料，无法满足农业播种需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机播种技术领域，尤其涉及一种播种无人机的下料装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，随着无人机技术的发展，越来越多的无人机应用在农业播种方面，在无人机播种时常常需要利用下料装置下形状固定的玉米种子，而现有的下料装置结构简单，不能均匀下料，同时在下料时易被无人机机翼工作产生的风力给吹散，不能满足农业播种需求。

实用新型内容

基于现有的无人机在播种玉米种子时，不能均匀下料，同时在下料时易被无人机机翼工作产生的风力给吹散，不能满足农业播种需求的技术问题，本实用新型提出了一种播种无人机的下料装置。

本实用新型提出的一种播种无人机的下料装置，包括无人机，所述无人机由机体、机翼和无人机控制本体组成，多个所述机翼以机体的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，所述无人机控制本体的一侧表面设置有充电锂电池，所述机体的上表面固定连接有连接块，所述机体的下表面设置有下料装置，且下料装置包括有安装箱，所述机体的下表面与安装箱的上表面固定连接。

优选地，所述连接块的上表面固定连接有斜形放置块，所述斜形放置块的上表面固定安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板和充电锂电池、机翼均与无人机控制本体电性连接；

通过上述技术方案，太能电池板与充电锂电池配合使用，便于通过太阳能电池板对充电锂电池提供源源不断的能源。

优选地，所述安装箱的内底壁分别固定连接有支撑块和连接盘，所述支撑块的上表面固定连接有电机，所述电机的型号为YE2，所述电机的输出轴通过联轴器固定安装有传动轴，所述电机和无人机控制本体电性连接；

通过上述技术方案，支撑块与电机配合使用，对电机起到支撑作用。

优选地，所述支撑块的一侧表面开设有第一安装孔，所述传动轴的外表面固定套接有槽轮机构，所述安装箱的内壁通过轴承固定套接有转杆，所述转杆的外表面固定套接有下料盘，所述转杆的外表面通过轴承与连接盘的内壁固定套接，所述转杆的外表面与槽轮机构中从动槽轮的内壁固定套接；

通过上述技术方案，电机通过传动轴驱动槽轮机构运动，槽轮机构中从动槽轮带动转杆和下料盘做间歇性旋转运动。

优选地，所述连接盘的一侧表面固定连接有固定块，所述固定块的上表面与安装箱的内顶壁固定连接，所述下料盘的上表面开设有下料槽，多个所述下料槽以下料盘的轴线为阵列中心呈环形阵列分布，所述下料槽的内底壁固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的一端自由端固定连接有压块，所述连接盘的上表面开设有进料槽；

通过上述技术方案，压力弹簧先与下料槽配合使用，再与压块配合使用，便于压块在失去挤压力后，利用压力弹簧自身的弹性带动压块向外弹射。