[实用新型]一种机臂可折叠的无人机

权利要求书

1.一种机臂可折叠的无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）底面中部设有摄像头，左右两侧设有机脚（2），上部设有机臂（3），所述机臂（3）自由端上竖直设有无刷电机（4），所述电机（4）输出轴上固定有螺旋桨（5），其特征在于：所述无人机主体（1）顶面上水平固定有一正多边形板（6），所述正多边形板（6）与无人机主体（1）同心设置，所述正多边形板（6）的每个角上竖直设置有孔，一转轴（7）的一端通过轴承设置在孔中，所述机臂（3）为长条形，长条形机臂（3）一端固定在转轴（7）上，所述转轴（7）上还固定套设有从动齿轮（8），所述正多边形板（6）的每个角上还固定有舵机（9），所述舵机（9）的齿轮与从动齿轮（8）相啮合，所述机臂（3）的长度与螺旋桨（5）一半的长度之和小于正多边形板（6）的边长。

2.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于：正多边形板（6）的上方设有开口朝下的盖体，所述盖体四周与正多边形板（6）的四周通过搭扣相连。

3.根据权利要求1或2所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于：所述无人机主体（1）底面左右两侧分别设有两个在横向截面内为C型的限位口（10），左侧的限位口（10）与右侧的限位口（10）开口相对，所述机脚（2）为顶端开口的梯形且其两自由端分别由铰接轴铰接在限位口内，铰接轴沿前后方向设置，两机脚（2）的高度之和小于无人机主体（1）底面左右方向上的长度。

4.根据权利要求3所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于：所述摄像头可拆卸设置在无人机主体（1）底面中部。

5.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于：所述正多边形板（6）顶面设有凹槽，所述舵机（9）固定在凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种机臂可折叠的无人机，其特征在于：所述正多边形板为六边形板。