[实用新型]一种码垛设备

说明书

本实用新型公开了一种码垛设备，其属于码垛设备技术领域。该码垛设备包括安装架、输送装置、抓取装置和堆叠装置。其中，输送装置设置于安装架的下方，用于向安装架内输送产品，抓取装置滑动地设置于安装架上，抓取装置包括翻转组件，能够对抓取后的产品进行翻转，抓取装置对位于输送装置内的产品进行抓取和输送，堆叠装置设置于输送装置的一侧，堆叠装置用于堆放产品。待堆垛的板料经输送装置输送到指定位置后，由抓取装置进行抓取、翻转，并输送到堆叠装置内进行码垛，可以实现对板料的自动化码垛，节省了人工成本，同时提高了码垛效率。

技术领域

本实用新型涉及码垛设备技术领域，尤其涉及一种码垛设备。

背景技术

在汽车技术领域中，常用装饰板来装饰汽车内饰，以汽车后备箱为例。后备箱常用的装饰板在生产加工时，需要对其进行有序摆放。由于装饰板具有两个面，在堆垛摆放时需要一正一反两个面间隔放置，便于后续将装饰板用于汽车的后备箱内。经堆垛好的装饰板再由包装设备对其包装。传统的堆垛摆放均采用人为手工摆放，效率较低且工作强度大。

因此，本实用新型提供一种码垛设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛设备，实现对产品自动化的码放，节省人力物力。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种码垛设备，包括：

安装架；

输送装置，其设置于所述安装架的下方，用于向所述安装架内输送产品；

抓取装置，其滑动地设置于所述安装架上，所述抓取装置包括翻转组件，用于对所述产品进行翻转，所述抓取装置能对位于所述输送装置内的所述产品进行抓取和输送；以及

堆叠装置，其设置于所述输送装置的一侧，所述堆叠装置用于堆放所述产品。

进一步地，所述输送装置包括支架、侧板、导辊和传送带，两个所述侧板设置于所述支架相对的两侧，两个所述侧板之间的距离可调，多个所述导辊设置于所述侧板上，所述传送带滑动地套设于所述导辊上。

进一步地，所述输送装置的末端处设置有顶升装置，所述顶升装置包括固定架、顶升元件和顶板，所述固定架设置于所述输送装置内，所述顶升元件设置于所述固定架上，所述顶板连接于所述顶升元件的输出端，所述顶板用于顶升所述产品。

进一步地，所述抓取装置包括安装梁和抓取组件，所述安装梁滑动地设置于所述安装架上，所述抓取组件滑动地设置于所述安装梁上，所述安装梁的滑动方向与所述抓取组件的滑动方向相互垂直。

进一步地，所述抓取组件包括第一滑座、悬臂和机械手，所述第一滑座与所述安装梁二者中，一个设置有滑槽，另一个设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动地设置于所述滑槽内，所述悬臂连接于所述第一滑座，所述机械手连接于所述悬臂上。

进一步地，所述悬臂沿竖直方向设置，所述悬臂包括固定座和提升元件，所述固定座连接于所述第一滑座，所述提升元件的一端连接于所述固定座，另一端连接于所述机械手。

进一步地，所述机械手沿水平方向设置，所述机械手包括翻转组件和夹爪，所述翻转组件包括旋转元件和旋转台，所述旋转元件连接于所述提升元件，所述旋转元件的输出端连接于所述旋转台，所述夹爪设置于所述旋转台上。

进一步地，所述堆叠装置包括托盘、活动架和挡板，多个所述活动架围设成放料空间，所述托盘设置于所述放料空间的下方，多个所述挡板滑动地设置于所述活动架上。

进一步地，所述堆叠装置还包括门体结构，所述门体结构上设置有所述挡板，所述门体结构与所述活动架铰接。

进一步地，所述码垛设备还包括计数装置，所述计数装置设置于所述安装架上，且位于所述堆叠装置的上方。