[实用新型]一种厢式货车自动装车装置

权利要求书

1.一种厢式货车自动装车装置，包括夹持机构(1)、横移机构(2)和抬起机构(3)，横移机构(2)滑动连接在抬起机构(3)上，夹持机构(1)有两个，两个夹持机构(1)均滑动连接在抬起机构(3)上，两个夹持机构(1)均螺纹连接在横移机构(2)上，其特征在于：所述夹持机构(1)包括夹持杆Ⅰ(1-1)、夹持杆Ⅱ(1-2)、夹紧齿条(1-3)、夹持电机(1-4)、夹持齿轮(1-5)和夹持电机架(1-6)，两个夹持杆Ⅱ(1-2)分别滑动连接在两个夹持杆Ⅰ(1-1)上，两个夹紧齿条(1-3)分别固定连接在两个夹持杆Ⅱ(1-2)上，两个夹持电机架(1-6)分别固定连接在两个夹持杆Ⅰ(1-1)上，两个夹持电机(1-4)分别固定连接在两个夹持电机架(1-6)上，两个夹持齿轮(1-5)分别固定连接在两个夹持电机(1-4)的输出轴上，两个夹持齿轮(1-5)与两个夹紧齿条(1-3)均啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述横移机构(2)包括转动丝杆Ⅰ(2-1)、丝杆电机架(2-2)、丝杆齿轮(2-3)、丝杆驱动轮(2-4)、丝杆电机(2-5)、丝杆架(2-6)和丝杆Ⅱ(2-7)，丝杆电机架(2-2)和丝杆架(2-6)均固定连接在抬起机构(3)上，转动丝杆Ⅰ(2-1)转动连接在丝杆电机架(2-2)上，丝杆齿轮(2-3)固定连接在转动丝杆Ⅰ(2-1)上，丝杆Ⅱ(2-7)固定连接在丝杆齿轮(2-3)上，丝杆Ⅱ(2-7)转动连接在丝杆架(2-6)上，丝杆电机(2-5)固定连接在丝杆电机架(2-2)上，丝杆驱动轮(2-4)固定连接在丝杆电机(2-5)的输出轴上，丝杆驱动轮(2-4)与丝杆齿轮(2-3)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述夹持机构(1)还包括限滑块(1-7)和横移连接块(1-8)，两个夹持杆Ⅰ(1-1)均设置有两个限滑块(1-7)，两个夹持杆Ⅰ(1-1)均滑动连接在抬起机构(3)上，两个横移连接块(1-8)分别固定连接在两个夹持杆Ⅰ(1-1)上。

4.根据权利要求3所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述抬起机构(3)包括底板(3-1)、龙门(3-2)、底板电机(3-3)、抬升丝杆(3-4)、抬升架(3-5)和手推杆(3-6)，龙门(3-2)固定连接在底板(3-1)上，底板电机(3-3)固定连接在龙门(3-2)上，抬升丝杆(3-4)固定连接在底板电机(3-3)的输出轴上，抬升丝杆(3-4)转动连接在底板(3-1)和龙门(3-2)上，抬升架(3-5)滑动连接在龙门(3-2)上，抬升架(3-5)螺纹连接在抬升丝杆(3-4)上，手推杆(3-6)固定连接在底板(3-1)上，丝杆电机架(2-2)和丝杆架(2-6)均固定连接在抬升架(3-5)上。

5.根据权利要求4所述的一种厢式货车自动装车装置，其特征在于：所述转动丝杆Ⅰ(2-1)和丝杆Ⅱ(2-7)螺纹旋向相反。