[实用新型]体感交互装置

权利要求书

1.一种体感交互装置，其特征在于，包括惯性传感器和控制器，其中：

所述惯性传感器佩戴在人体的胳膊上，能够采集胳膊的姿态信息并反馈所述控制器；

所述控制器，能够接收和处理姿态信息并反馈所述惯性传感器，用于带动胳膊模拟运动。

2.根据权利要求1所述的体感交互装置，其特征在于，所述惯性传感器内安装有加速度计件、陀螺仪件和磁力计件，并分别与所述控制器电连接，其中：

所述加速度计件，用于胳膊动作速度信息感知和传送；

所述陀螺仪件，用于胳膊旋转信息的感知和传送；

磁力计件，用于磁场强弱信息的感知和传送。

3.根据权利要求2所述的体感交互装置，其特征在于，包括所述惯性传感器佩戴在胳膊的肩关节和/或肘关键和/或腕关节上。

4.根据权利要求2所述的体感交互装置，其特征在于，包括所述惯性传感器于人的手掌形状相互适配，能够佩戴在人体的手掌上。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的体感交互装置，其特征在于，还包括安装在肩关节和/或肘关键和/或腕关节上的纽扣式震动马达，所述控制器能够生成胳膊移动的虚拟环境，并与所述纽扣式震动马达电连接；

胳膊的动作与虚拟环境中的物体发生接触或碰撞时，所述控制器向所述纽扣式震动马达发送接触或碰撞信息，所述纽扣式震动马达能够产生振动。

6.根据权利要求5所述的体感交互装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示器，所述显示器能够所述虚拟环境和胳膊移动姿态信息。

7.根据权利要求6所述的体感交互装置，其特征在于，所述惯性传感器为六轴惯性传感器。