[实用新型]安全易用型虾背切割、虾线清理设备

权利要求书

1.一种安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：包括虾位放置调整槽、用于固定待切割虾的固定装置和用于切割虾背的切割装置；所述虾位放置调整槽底部设置有用于运输虾的滑道，滑道上方设置有辊轮，滑道与辊轮共同形成所述固定装置；所述切割装置至少包括切刀，所述切刀设置于所述滑道上方并同时设置在所述辊轮的后方。

2.根据权利要求1所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：还包括用于驱动所述切刀上下往复运动的切刀驱动机构。

3.根据权利要求2所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：所述切刀驱动机构包括铰接于所述虾位放置调整槽侧面的切刀拐臂和用于驱动切刀拐臂转动的切刀拐臂驱动，所述切刀连接于切刀拐臂。

4.根据权利要求2所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：还包括铰接于所述虾位放置调整槽的辊轮臂，所述辊轮连接于辊轮臂，辊轮臂上设置有用于检测辊轮向上、下移动的辊轮传感器。

5.根据权利要求4所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：还包括中央控制器，所述辊轮传感器的输出端与中央控制器的输入端连接，所述中央控制器的输出端与所述切刀驱动机构的输入端连接。

6.根据权利要求5所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：还包括设置于所述虾位放置调整槽上用于检测虾透明度的光栅传感器，所述光栅传感器的输出端与所述中央控制器的输入端连接。

7.根据权利要求6所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：通过所述中央控制器在时间点t₁驱动所述切刀向下运动，在时间点t₃驱动所述切刀向上运动，所述光栅传感器刚开始检测到虾尾的时间点记录为t₀，所述辊轮传感器刚开始检测到虾尾的时间记录为t₁，当光栅传感器检测到虾头与虾尾之间的内脏时间点记录为t₂，所述切刀运动至下止点时与光栅传感器之间的距离为s，虾从时间点t₂开始运动s距离后到达时间点t₃。

8.根据权利要求1-7任一项所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：还包括设置于所述虾位放置调整槽、切割装置、滑道和辊轮外的机壳，所述机壳上对应虾位放置调整槽设置有开口，机壳上对应所述滑道设置有用于将加工后的虾运输出机壳的通道。

9.根据权利要求1-7任一项所述的安全易用型虾背切割、虾线清理设备，其特征在于：所述切刀的两侧设置有用于清理虾线的凸台。