[实用新型]一种水稻插秧补苗器

权利要求书

1.一种水稻插秧补苗器，包括补苗器本体，其特征是：所述补苗器本体包括插秧机构和秧苗承载机构，所述秧苗承载机构位于补苗器行走方向的其中任一一侧，所述秧苗承载机构包括可以沿着补苗器行走方向前后移动的秧苗承载板（1），底部设有承载横梁（2），所述秧苗承载板（1）与承载横梁（2）之间滑动连接。

2.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：还包括用于驱动秧苗承载板（1）往复移动的双向螺杆（3），所述双向螺杆（3）通过轴承（4）安装在机架（5）上，所述秧苗承载板（1）与双向螺杆（3）之间设有驱动齿（6），双向螺杆（3）转动，驱动齿（6）沿着双向螺杆（3）上的螺纹槽滑动，并带动秧苗板的移动。

3.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述承载横梁（2）上设有秧苗下落口（7），插秧机构利用插秧机械手（8）将秧苗从秧苗下落口（7）插入稻田。

4.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：还包括动力机构，所述动力机构包括发动机（9）、电机或马达中的一种，所述动力机构上接有分动箱（10），所述分动箱（10）上设有动力输出端，所述动力输出端至少包括一个。

5.根据权利要求4所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述动力输出端为三个，分别为用于行走的第一动力输出端（11.1），用于插秧的第二动力输出端（11.2），用于秧苗承载板（1）移动的第三动力输出端（11.3），所述动力机构安装在机架（5）上。

6.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：插秧机械手（8）与第二动力输出端（11.2）连接。

7.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：第三动力输出端（11.3）与双向螺杆（3）之间通过齿轮（12）或链条连接。

8.根据权利要求1所述的水稻插秧补苗器，其特征是：还包括行走机构，所述行走机构包括用于驱动的前轮（13），所述前轮（13）与第一动力输出端（11.1）之间通过传动轴（14）、链条、皮带或齿轮（12）中的一种或几种连接，所述前轮（13）与机架（5）或分动箱（10）之间设有连接横梁（15）。

9.根据权利要求8所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述前轮（13）与第一动力输出端（11.1）之间通过传动轴（14）连接，所述连接横梁（15）为圆管，套装在传动轴（14）外部，所述前轮（13）与传动轴（14）之间设有齿轮箱（16）。

10.根据权利要求8所述的水稻插秧补苗器，其特征是：所述行走机构还包括位于机架（5）底部用于支持行走的浮板（17），所述浮板（17）包括两组，对称设置在机架（5）底部的左右两侧。