[实用新型]一种用于实木板凳的自动装配机

权利要求书

1.一种用于实木板凳的自动装配机，包括机架（1）和电控柜（13），其特征在于，所述机架（1）上设置有左腿拼装模块（2）、右腿拼装模块（3）、以及凳板模块（4），所述左腿拼接模块和右腿拼接模块分别位于机架（1）的两侧且结构相互对称，所述凳板模块（4）设置在机架（1）的中部，所述左腿拼装模块（2）的一侧设置有左腿翻转电机（8），所述右腿拼装模块（3）的一侧设置有右腿翻转电机（9），所述机架（1）的左侧固定有左腿横移电机（5），用于推动左腿拼装模块（2）沿机架（1）上的滑轨向右侧横移滑动，所述机架（1）的右侧固定有右腿横移电机（6），用于推动右腿拼装模块（3）沿机架（1）上的滑轨向左侧横移滑动，所述左腿拼装模块（2）上设有左腿横推气缸（7），用于推动左腿模块向右从而使横撑的两端能够插进左腿模块和右腿模块上的凳腿中，所述机架（1）的中部下方设有凳板纵移电机（10），用于驱动凳板模块（4）移动至凳腿正下方，使凳腿榫头与凳板榫眼对齐，所述机架（1）的中部水平设置有横撑压杆（11），所述横撑压杆（11）固定在压杆气缸（12）的输出轴上，所述凳板模块（4）上还设有顶升气缸，用于推动凳板向上移动使凳腿压入凳板内。

2.根据权利要求1所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述左腿拼装模块（2）包括水平定位装置和竖直限位装置。

3.根据权利要求2所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述水平定位装置包括底板（21），所述底板（21）上设置有位于一根凳腿两侧用于夹紧该凳腿的限位气缸（215）和辅助限位气缸（216）、位于另一根凳腿外侧用于将该侧凳腿推向被夹紧凳腿一侧的压紧气缸（211）和辅助压紧气缸（212）、位于凳腿外侧的端面定位气缸（217）、固定在被夹紧凳腿的前端外侧的固定块（214）、以及位于两个凳腿之间用于固定横撑的横撑固定气缸（213）。

4.根据权利要求2所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述竖直限位装置包括竖板（22），所述竖板（22）竖直固定在机架（1）上底板（21）的前端，所述竖板（22）上端固定有挡板驱动气缸（224），所述挡板驱动气缸（224）的输出端竖直朝下且在其端部固定有齿条（227），所述齿条（227）的外侧设有与其相配合的齿轮（223），所述齿轮（223）套设固定在转轴（222）上，所述转轴（222）的两端转动连接在轴承座（221）上，所述转轴（222）上靠近底板（21）的一端固定有限位挡板（226），所述限位挡板（226）落下后能够挡在凳腿的前端。

5.根据权利要求1所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述凳板模块（4）包括安装板（40），所述安装板（40）上设置有横撑定位装置和凳板固定装置。

6.根据权利要求5所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述横撑固定装置包括横撑固定板（414），在横撑固定板（414）的上方设有两组横撑夹持部，每组均包括一个第一夹紧气缸（415）和一个第一定位块（416），被夹持的两个横撑平行且其两个连接端分别朝向两侧的左腿拼装模块（2）和右腿拼装模块（3），所述横撑固定板（414）的下端固定有六根第一导向轴（412），所述第一导向轴（412）竖直向下滑动穿过安装板（40），所述安装板（40）上固定有第一顶升气缸（413），所述第一顶升气缸（413）的输出端竖直朝上固定在横撑固定板（414）的下表面。

7.根据权利要求5所述的一种用于实木板凳的自动装配机，其特征在于：所述凳板固定装置包括凳板固定板（425）和升降板，所述凳板固定板（425）上设有对应设置在凳板两侧用于夹紧凳板的第二夹紧气缸（428）和第二定位块（429），以及设置在凳板另外两侧的限位块（430），所述凳板固定板（425）的下端面固定有滑块（427），所述升降板的上表面设有与滑块（427）配合的线轨（426），所述升降板上固定有用于横向顶紧凳板固定板（425）的横向夹紧气缸（424），所述升降板的下端固定有六根第二导向轴（421），所述第二导向轴（421）竖直向下滑动穿过安装板（40），所述安装板（40）上固定有第二顶升气缸（423），所述第二顶升气缸（423）的输出端竖直朝上固定在凳板固定板（425）的下表面。