[实用新型]一种PCB剪引脚机构有效
申请号: | 201921967827.4 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN211071605U | 公开(公告)日: | 2020-07-24 |
发明(设计)人: | 张远;蒋宏亮;陈洁 | 申请(专利权)人: | 常州布罗德机器人科技有限公司 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 pcb 引脚 机构 | ||
1.一种PCB剪引脚机构,包括纵向转轴(1),所述纵向转轴(1)的上端与转向驱动电机的输出轴连接,其特征在于:所述纵向转轴(1)的底端通过螺钉固定连接有缓冲外壳(2),所述缓冲外壳(2)的前部下侧设置弯架(3),所述弯架(3)的右下端连接有剪刀固定板(4),所述剪刀固定板(4)的内腔下端连接有剪刀(5),且剪刀(5)的其中一个刀柄与剪刀固定板(4)的内壁固定连接,所述缓冲外壳(2)的前壁开设有滑槽(6),所述滑槽(6)的前侧设置有安装板(8),所述安装板(8)的后端连接有滑块(9),所述滑槽(6)的上端与滑块(9)的上表面支撑有支撑弹簧(7),所述弯架(3)通过螺钉与安装板(8)连接,所述剪刀(5)的另一个刀柄与剪刀固定板(4)的内壁之间连接有气动机构(10)和复位弹簧(11),所述气动机构(10)包括外壳体(101),所述外壳体(101)的上表面右端设置有气嘴(102),所述气嘴(102)与外壳体(101)的内腔连通,所述外壳体(101)的内部设置有活塞板(103),所述活塞板(103)的右侧壁连接有推杆(104),所述推杆(104)贯穿外壳体(101)的右侧壁并延伸至外壳体(101)的右侧,所述外壳体(101)的左侧壁与推杆(104)的右端通过销轴分别与剪刀(5)的刀柄、剪刀固定板(4)的内壁连接。
2.根据权利要求1所述的一种PCB剪引脚机构,其特征在于:所述弯架(3)的本体上开设有弧形调节槽,所述弧形调节槽内通过螺钉与安装板(8)连接。
3.根据权利要求1所述的一种PCB剪引脚机构,其特征在于:所述活塞板(103)的外壁边缘处与外壳体(101)的内壁之间设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种PCB剪引脚机构,其特征在于:所述剪刀(5)的刀口位于纵向转轴(1)的正下方。
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