[实用新型]一种工业探视镜

说明书

本实用新型公开了一种工业探视镜，所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，所述操作手柄控制所述移动装置工作，带动所述支撑杆和导线进入机械内部，所述探视镜将机械内部的情况在所述显示屏幕上成像，靠近阻挡物时，所述操作手柄控制位于所述支撑杆前端的所述第一转向驱动电机驱动所述第一万向轮转动，带动所述支撑杆转向，使所述探视镜能更深入机械的内部，如此对机械内部的探视更完整，探视效果更好。

技术领域

本实用新型涉及工业探视设备领域，尤其涉及一种工业探视镜。

背景技术

目前在工业机械领域，对于管道内或者狭小部位的情况往往无法很好观察，尤其在比较小的管道或间隙，内部的光线又比较差，肉眼无法观察到内部的情况。

如此需要使用探视镜进入机械的内部狭窄处进行观察，但机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业探视镜，旨在解决现有技术中的机械内部结构复杂，连接部件繁多，探视镜只能从入口直线进入，无法完整地对机械内部进行探视，如此操作人员无法准确得到机械内部的图形，影响探视效果的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种工业探视镜，包括操作手柄、显示屏幕、探视镜、支撑杆、移动装置和转向装置；所述显示屏幕与所述操作手柄固定连接，并位于所述操作手柄的一侧，所述探视镜通过导线与所述显示屏幕连接，并位于所述操作手柄远离所述显示屏幕的一侧，且从所述操作手柄远离所述显示屏幕的一端伸出所述操作手柄，所述支撑杆与所述探视镜固定连接，并通过导线与所述操作手柄连接，且位于所述探视镜靠近所述操作手柄的一侧，所述移动装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述探视镜行走，所述转向装置与所述支撑杆转动连接，驱动所述支撑杆转向；所述转向装置包括第一转向驱动电机和第一万向轮，所述第一转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述探视镜的一端，所述第一转向驱动电机与所述移动装置朝向相同的方向，所述第一万向轮与所述第一转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第一转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。

其中，所述移动装置包括行走轮和伺服电机，所述行走轮通过支架与所述支撑杆转动连接，并位于所述支撑杆的外周，与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向，且位于所述第一转向驱动电机和所述探视镜之间；所述伺服电机与所述行走轮转动连接，并与所述支撑杆固定连接，且位于所述支撑杆靠近所述行走轮的一侧。

其中，所述转向装置包括第二转向驱动电机和第二万向轮，所述第二转向驱动电机与所述支撑杆固定连接，并与所述操作手柄电连接，且位于所述支撑杆远离所述第一转向驱动电机的一端，所述第二转向驱动电机与所述第一转向驱动电机朝向相同的方向；所述第二万向轮与所述第二转向驱动电机通过转轴连接，并位于所述第二转向驱动电机远离所述支撑杆的一侧。

其中，所述移动装置还包括第一防滑垫，所述第一防滑垫与所述行走轮固定连接，并套设在所述行走轮的外周；所述转向装置包括第二防滑垫和第三防滑垫，所述第二防滑垫与所述第一万向轮固定连接，并套设在所述第一万向轮的外周，所述第三防滑垫与所述第二万向轮固定连接，并套设在所述第二万向轮的外周。

其中，所述移动装置还包括探视雷达，所述探视雷达与所述支撑杆固定连接，并与所述显示屏幕电连接，且位于所述支撑杆靠近所述探视镜的一端。

其中，所述工业探视镜还包括旋转轴承，所述旋转轴承与所述支撑杆固定连接，并与所述探视镜转动连接，且位于所述支撑杆和所述探视镜之间。