[实用新型]一种轴承滚子检测系统

权利要求书

1.一种轴承滚子检测系统，其特征在于，所述轴承滚子检测系统采用流水线布置，包括沿工件输送方向依次布置硬度检测装置、清洗装置、外观检测装置、涂油装置和收料装置，所述硬度检测装置通过第一对接管与上游工序对接以及通过第二对接管与清洗装置对接，所述清洗装置与所述外观检测装置之间布置有对接装置，所述外观检测装置用于对轴承滚子的端面、倒角和外圆进行视觉检测，所述涂油装置的进料端与所述外观检测装置的出料端对接，所述收料装置的收料盒位于所述涂油装置的出口端下方。

2.如权利要求1所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述对接装置包括机架以及安装在所述机架上的第一输送带机构、第二输送带机构和第三对接管，其中，所述第一输送带机构的进料端与所述清洗装置对接，所述第二输送带机构的出料端与所述外观检测装置对接，所述第三对接管一端连接所述第一输送带机构的出料端，另一端连接所述第二输送带机构的进料端；并且所述第一输送带机构的输送平面高于所述第二输送带机构的输送平面。

3.如权利要求2所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一输送带机构与所述第二输送带机构平行并且其输送方向相反。

4.如权利要求3所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第三对接管包括位于两端的直线段和位于中间的弧形段。

5.如权利要求2所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一输送带机构的输送平面两侧设有挡板，所述挡板之间的间距稍大于所述轴承滚子的外径。

6.如权利要求5所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一输送带机构的进料端处靠近所述清洗装置一侧的挡板部分是倾斜的，并且其上端靠近所述清洗装置的出料端。

7.如权利要求1所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述硬度检测装置包括输送带机构、退磁器、硬度检测探头、推料机构和不合格品料箱，所述退磁器、硬度检测探头和推料机构沿所述输送方向布置，所述第一对接管穿过所述退磁器延伸至靠近所述硬度检测探头，所述推料机构用于将通过硬度检测探头检测为不合格的轴承滚子从所述输送带机构推到所述不合格品料箱中。

8.如权利要求7所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述推料机构包括气缸和与所述气缸驱动连接的推杆，所述推杆和所述不合格品料箱分别位于所述输送带机构的输送带的相对两侧。

9.如权利要求2所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述外观检测装置包括倍速链输送机构、第一推料机构、第二推料机构、第一端面CCD检测机构、第二端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构、外圆CCD检测机构和不合格品料箱，其中，所述第一推料机构安装在所述倍速链输送机构的进料端上方，用于将所述轴承滚子从所述对接装置的第二输送机构上推落到所述倍速链输送机构的输送滚轮上；所述推料机构用于将通过上述CCD检测机构检测为不合格的轴承滚子从所述倍速链输送机构推到所述不合格品料箱中；所述第一端面CCD检测机构、第二端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构和外圆CCD检测机构分别用于检测轴承滚子的第一端面、第二端面、第一倒角、第二倒角和外圆。

10.如权利要求9所述的轴承滚子检测系统，其特征在于，所述第一端面CCD检测机构、第一倒角CCD检测机构、外圆CCD检测机构、第二倒角CCD检测机构和第二端面CCD检测机构沿所述输送方向依次布置。