[实用新型]一种电芯抓取装置

说明书

本申请提供了一种电芯抓取装置，属于电芯封装技术领域。电芯抓取装置包括抓取机构、阻挡件和驱动机构。抓取机构用于抓取带有两个极耳的电芯。驱动机构连接于阻挡件与抓取机构之间，驱动机构用于驱动阻挡件沿第一预设方向移动，以使抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端抵靠于阻挡件。抓取机构抓取电芯后，通过驱动机构驱动阻挡件沿第一预设方向移动，可使电芯的两个极耳的前端抵靠于阻挡件上，从而阻挡两个极耳相对电芯向外反弹，实现电芯高质量移送，保证电芯入壳及后续工序封装的良好性，提高后续工序的生产效率。

技术领域

本申请涉及电芯封装技术领域，具体而言，涉及一种电芯抓取装置。

背景技术

目前，极耳折叠工序后，在抓取电芯移送过程中，存在极耳反弹的情况，导致电芯入壳及后续工序存在封装不良的情况。

实用新型内容

本申请实施例提供一种电芯抓取装置，以改善抓取电芯移送过程中极耳可能反弹的问题。

本申请实施例提供一种电芯抓取装置，包括抓取机构、阻挡件和驱动机构；

所述抓取机构用于抓取带有两个极耳的电芯；

所述驱动机构连接于所述阻挡件与所述抓取机构之间，所述驱动机构用于驱动所述阻挡件沿第一预设方向移动，以使所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端抵靠于所述阻挡件。

上述技术方案中，抓取机构抓取电芯后，通过驱动机构驱动阻挡件沿第一预设方向移动，可使电芯的两个极耳的前端抵靠于阻挡件上，从而阻挡两个极耳相对电芯向外反弹，实现电芯高质量移送，保证电芯入壳及后续工序封装的良好性，提高后续工序的生产效率。

另外，本申请实施例提供的电芯抓取装置还具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述阻挡件包括移动座、第一阻挡片和第二阻挡片；

所述移动座连接于所述驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述移动座沿所述第一预设方向移动；

所述第一阻挡片和第二阻挡片间隔布置于所述移动座，所述第一阻挡片用于供电芯的一个极耳抵靠，所述第二阻挡片用于供电芯的另一个极耳抵靠。

上述技术方案中，通过驱动机构驱动移动座沿第一预设方向移动，则可带动第一阻挡片和第二阻挡片沿第一预设方向移动，最终可使电芯的一个极耳抵靠于第一阻挡片上，电芯的另一个极耳抵靠于第二阻挡片上，保证两个极耳同时被阻挡。

在本申请的一些实施例中，所述第一阻挡片和所述第二阻挡片均与所述移动座可拆卸连接。

上述技术方案中，第一阻挡片和第二阻挡片均与移动座可拆卸连接，便于对第一阻挡片和第二阻挡片进行更换。

在本申请的一些实施例中，所述抓取机构上设有第一限位部和第二限位部；

所述阻挡件具有第一极限位置和第二极限位置；

当所述阻挡件位于第一极限位置时，所述移动座抵靠于所述第一限位部；

当所述阻挡件位于第二极限位置时，所述移动座抵靠于所述第二限位部，所述抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端分别抵靠于所述第一阻挡片和所述第二阻挡片。

上述技术方案中，抓取机构上的第一限位部和第二限位部对移动座具有限制作用，限制移动座的移动范围。当阻挡件沿第一预设方向正向移动时，阻挡件的移动座最终将抵靠于第一限位部上，此时，阻挡件位于第一极限位置，阻挡件则无法继续沿第一预设方向正向移动；当阻挡件沿第一预设方向反向移动时，阻挡件的移动座最终将抵靠于第二限位部上，此时阻挡件位于第二极限位置，同时被抓取机构抓取的电芯的两个极耳的前端分别抵靠于第一阻挡片和第二阻挡片。

在本申请的一些实施例中，所述抓取机构上设有沿所述第一预设方向布置的导杆；