[实用新型]一种用于凿岩台车电缆卷盘的液压驱动及控制装置

说明书

本实用新型公开了一种用于凿岩台车电缆卷盘的液压驱动及控制装置，包括手动多路阀、控制阀组、驱动马达、小链轮、链条、大链轮、电缆卷盘滚筒和电缆卷盘支架，其中，控制阀组通过液压管路与手动多路阀连接，并通过液压管路与驱动马达连接，驱动马达采用摆线马达。小链轮设置于驱动马达上并通过链条与大链轮可转动连接，大链轮设置于电缆卷盘滚筒上，电缆卷盘滚筒固定设置于电缆卷盘支架上。本装置采用摆线马达作为驱动，使驱动系统得到简化，缩减了整套装置的占用空间，提升了该装置的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及液压驱动技术领域，具体涉及一种用于凿岩台车电缆卷盘的液压驱动及控制装置。

背景技术

在隧道及矿山开采过程中，凿岩台车钻孔普遍使用电力驱动的方式。但电力驱动需要很长的电缆才能保证它的工作范围，在隧道施工中一般为80米。显然，用人力移动如此长而粗重的电缆，劳动强度大且不方便，工作效率也很低。在隧道矿山施工现场，地面上皆是破碎的尖石或是积水，电缆在地面上拖拽，很容易损坏电缆，电缆接头也很容易进水，存在安全隐患。所以，目前几乎所有的凿岩台车都标配了液压驱动的电缆卷筒，可有效防止电缆损坏及减轻劳动强度，提高收放电缆的效率。现有凿岩台车常用驱动方案如下：采用小排量高速齿轮泵驱动减速机，减速机驱动液力耦合器，液力耦合器通过花键驱动小链轮，小链轮通过链条驱动大链轮，大链轮通过螺栓与滚筒固定一起，驱动滚筒旋转。现有技术最大的问题是采用高速度小排量低扭矩的齿轮马达作为动力源，为了获得较高的转矩和较低的速度，其驱动传动系统必须增加减速机和液力耦合器。从而导致在实际应用中，电缆卷筒具有以下缺点：1、现有方案的驱动系统非常复杂，元件过多，可靠性不高，成本高。 2、在实际应用中所占体积较大，在车体尺寸受限的场合，难以使用。 3、系统速度没有限速及自锁功能，在实际使用时，电缆卷筒收放的速度难以控制，卷筒随意转动，导致容易电缆缠绕容易散乱。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于凿岩台车电缆卷盘的液压驱动及控制装置，可实现驱动系统简化，安装空间减少，成本降低，并可实现卷筒调速、防冲击过载及自锁防转动等功能。

为实现上述目的，本实用新型的一种用于凿岩台车电缆卷盘的液压驱动及控制装置，包括手动多路阀、控制阀组、驱动马达、小链轮、链条、大链轮、电缆卷盘滚筒和电缆卷盘支架，其中，所述控制阀组通过液压管路与所述手动多路阀连接，并通过液压管路与所述驱动马达连接，所述驱动马达包括摆线马达；所述小链轮设置于所述驱动马达上并通过所述链条与所述大链轮可转动连接，所述大链轮设置于所述电缆卷盘滚筒上，所述电缆卷盘滚筒固定设置于所述电缆卷盘支架上。

进一步地，所述手动多路阀包括溢流阀和三位四通手动换向阀。

进一步地，所述溢流阀为可调式溢流阀。

进一步地，所述三位四通手动换向阀的阀芯机能为O型机能；当阀芯工作在第一位工作位置时，B口得油，所述摆线马达收缆；当阀芯工作在第三位工作位置时， A口得油，所述摆线马达放缆；当阀芯中位工作时，所述摆线马达A、B油口被所述三位四通手动换向阀的中位O型机能锁死，保持自锁功能。

进一步地，所述控制阀组包括收缆防过载阀、收缆节流阀、收缆单向阀、放缆防过载阀、放缆节流阀和放缆单向阀；所述收缆防过载阀用于限定摆线马达收缆的进油压力，当外负载力矩大于过载阀设定值时，收缆防过载阀打开，液压油从压力油口回油箱，所述电缆卷盘滚筒转动；所述收缆节流阀和所述收缆单项阀组成单向节流阀，用于实现卷盘收缆动作的无级调速，通过调节所述收缆节流阀的开口大小，来调整所述电缆卷盘滚筒的收缆速度；所述放缆防过载阀用于限定所述摆线马达放缆的进油压力，进而可以限定电缆的放缆旋转力矩，防止过载；所述放缆节流阀和所述放缆单向阀组成单向节流阀，用于实现卷盘放缆动作的无级调速，通过调节所述放缆节流阀的开口大小，来调整电缆所述电缆卷盘滚筒的放缆速度。

进一步地，所述摆线马达为内啮合回转式摆线马达。

进一步地，所述驱动马达还包括收缆泄漏油单向阀和放缆泄漏油单向阀。