[实用新型]一种电力巡检无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，包括：设置在输电杆塔上的太阳能充电平台，所述太阳能充电平台上设有与设置在无人机本体上的第二充电电极相匹配的第一充电电极；所述太阳能充电平台周围倾斜设定角度布置若干太阳能电池板，所述太阳能电池板依次连接蓄电池、稳压电路和充电电极；无人机本体上的第二充电电极与太阳能充电平台上的第一充电电极对接，实现充电。

2.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述第一充电电极上设有若干超声波测距接收模块，无人机本体上设有超声波测距发射模块；通过向超声波测距接收模块发送超声波，确定无人机相对于第一充电电极的位置，使无人机本体上的第二充电电极与太阳能充电平台上的第一充电电极准确对接。

3.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述第一充电电极为设置在太阳能充电平台上的两根平行布置的金属导轨。

4.如权利要求3所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述第二充电电极为设置在机器人本体上的涂有导电材料的着陆支架，每一根金属导轨分别对应一根无人机本体上的着陆支架，所述两根导轨的横截面远大于着陆支架横截面，两根导轨之间的距离小于无人机两着陆支架之间距离。

5.如权利要求3所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述金属导轨的形状为U型或L型。

6.如权利要求3所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，在两根充电导轨的四个端点分别布置超声波测距接收装置。

7.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述无人机本体上还设有GPS定位模块，所述GPS定位模块用于获取无人机位置，引导无人机到达最近的充电平台。

8.如权利要求1所述的一种电力巡检无人机自动充电装置，其特征在于，所述无人机本体上还设有电量检测模块，所述电量检测模块与无人机本体上的电池连接，用于实时监测所述电池电量信息。