[实用新型]真空吸附系统

说明书

本实用新型公开了一种真空吸附系统，包括：载具，形成有贯穿所述载具的多个吸气孔，每个所述吸气孔具有位于所述载具的第一表面上的入口和位于所述载具的第二表面上的出口；多个气动控制回路，每个所述气动控制回路具有入口和出口，所述多个气动控制回路的入口分别连接至所述多个吸气孔的出口；和真空泵，其吸气口连接至所述多个气动控制回路的出口，所述多个吸气孔位于所述载具上的多个不同位置处，所述真空吸附系统适于通过所述多个吸气孔将物品吸附在所述载具的第一表面上。在本实用新型中，真空吸附系统施加在物品上的吸附力分布更均匀，提高了真空吸附效果，从而可用于吸附柔性物品。

技术领域

本实用新型涉及一种真空吸附系统，尤其涉及一种适于吸附物品的真空吸附系统。

背景技术

在电子或机械制造领域时，经常需要使用真空吸附系统来吸附物品，例如，电子器件或工件。在现有技术中，真空吸附系统通常包括单个真空吸嘴，并通过单个真空吸嘴来吸附物品。这种真空吸附系统的缺点是吸附力集中在被吸附的物品的单点，吸附效果差。例如，如果被吸附的物品为柔性物品时，单点吸附会导致柔性部件严重变形。因此，现有的真空吸附系统不能用于吸附柔性物品。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种真空吸附系统，包括：载具，形成有贯穿所述载具的多个吸气孔，每个所述吸气孔具有位于所述载具的第一表面上的入口和位于所述载具的第二表面上的出口；多个气动控制回路，每个所述气动控制回路具有入口和出口，所述多个气动控制回路的入口分别连接至所述多个吸气孔的出口；和真空泵，其吸气口连接至所述多个气动控制回路的出口，所述多个吸气孔位于所述载具上的多个不同位置处，所述真空吸附系统适于通过所述多个吸气孔将物品吸附在所述载具的第一表面上。

根据本实用新型的一个实例性的实施例，每个所述气动控制回路包括：气压计，其入口连接至对应的一个吸气孔的出口，用于检测所述吸气孔中的真空度；单向阀，其入口连接至所述气压计的出口，用于控制气体只能从所述吸气孔流向所述真空泵；和电磁阀，其入口连接至所述单向阀的出口，其出口连接至所述真空泵的吸气口，用于关闭或打开所述真空泵与对应的一个吸气孔之间的气体连接管路。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，在吸附所述物品的过程中，当所述气压计检测到的真空度低于预定的第一真空度时，所述电磁阀被切换到关闭位置，以关闭所述真空泵与对应的一个吸气孔之间的气体连接管路。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，在吸附所述物品的过程中，当所述气压计检测到的真空度高于预定的第二真空度时，所述电磁阀被切换到打开位置，以打开所述真空泵与对应的一个吸气孔之间的气体连接管路；所述第二真空度高于所述第一真空度。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述真空吸附系统还包括控制装置，所述控制装置适于根据所述气压计检测到的真空度自动地切换所述电磁阀的工作位置；当所述气压计检测到的真空度低于所述第一真空度时，所述控制装置将所述电磁阀切换到关闭位置；当所述气压计检测到的真空度高于所述第二真空度时，所述控制装置将所述电磁阀切换到打开位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，当所述物品被吸附在所述载具的第一表面上时，与所述载具上的被所述物品完全覆盖的吸气孔对应的气动控制回路的电磁阀均被切换到打开位置，与所述载具上的未被所述物品完全覆盖的吸气孔对应的气动控制回路的电磁阀均被切换到关闭位置。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，所述真空吸附系统通过所述载具上的被所述物品完全覆盖的吸气孔将所述物品吸附在所述载具的第一表面上。

根据本实用新型的另一个实例性的实施例，在所述物品与所述载具的第一表面接触之前，所述真空吸附系统的所有气动控制回路的电磁阀都处于打开位置。