[实用新型]一种核电站用云台装置

说明书

一种核电站用云台装置，包括下罩壳、水平旋转电机及其连接装置、上罩壳、竖直旋转电机及其电机支座、摆杆等，其中，连接装置包括连接头和连接座；水平旋转电机与其连接装置套装在下罩壳中，下罩壳与连接座通过焊接完成二者位置的固定；竖直旋转电机与其电机支座套装在上罩壳中，上罩壳与电机支座通过焊接完成二者位置的固定；电机支座通过轴承和弹性挡圈与连接装置配合实现固定，并通过紧定螺钉实现水平旋转电机对电机支座的传动，摆杆内孔型面通过与竖直旋转电机轴和上罩壳凸轴相互配合实现传动。本实用新型使云台具有高密封性、高可靠性、精度高等特点，简化了云台结构，适用于核电站工作环境。

技术领域

本实用新型涉及监控云台装置技术领域，具体为一种核电站用云台装置。

背景技术

核电站在大修后，需要重新将工作台通过吊具与支撑环相连接，在连接过程中需要时刻注意工作台通孔与支撑导向孔的对中情况，避免工作台与支撑环相碰撞造成工作台的核电站损坏。当前，上述操作由人工完成，工人不断确认多个导向孔的对中情况，完成工作台与支撑环的连接，操作时间长、工作复杂且精度低，偶尔会有碰撞问题的发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于实现核电站工作台通孔于支撑导向孔对中的自动定位，取代原有的人工肉眼确认的方法，提供一种核电站用的云台装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种核电站用云台装置，包括下罩壳、水平旋转电机及其连接装置、上罩壳、竖直旋转电机及其电机支座、摆杆等，其中，水平旋转电机的连接装置包括连接头和连接座；水平旋转电机与其连接装置通过螺栓连接后套装在下罩壳中；竖直旋转电机与其电机支座通过螺栓连接后套装在上罩壳中；电机支座通过轴承和弹性挡圈与连接装置配合实现固定，并通过紧定螺钉实现水平旋转电机对电机支座的传动，摆杆内孔型面通过与竖直旋转电机轴和上罩壳凸轴相互配合实现传动，最终实现摆杆的空间运动。

本实用新型的进一步改进在于，下罩壳和上罩壳均由钣金焊接完成，下罩壳与连接座通过焊接完成二者位置的固定，进而实现下罩壳与水平旋转电机及其连接装置的位置固定；上罩壳与电机支座通过焊接完成二者位置的固定，进而实现上罩壳与竖直旋转电机及其电机支座的位置固定。

本实用新型的进一步改进在于，轴套位于摆杆内孔具有自润滑功能，用于实现摆杆绕上罩壳的轴向滑动转动。

本实用新型的进一步改进在于，上罩壳、下罩壳、电机支座、连接头和连接座均由钢材加工而成，摆杆由工程塑料加工而成。

本实用新型的进一步改进在于，上罩壳密封圈固定在上罩壳通孔中，用于伸出的竖直旋转电机的电机轴和上罩壳的密封；连接座密封圈位于连接头与连接座连接面中；连接头密封圈固定在连接头的通孔中，用于伸出的电机支座的轴和连接头的密封。

本实用新型的进一步改进在于，轴承与连接座过盈配合，电机支座与轴承过盈配合，轴承的内圈两侧分别与电机支座和弹性挡圈接触，轴承外圈分别与连接座和连接头接触；水平旋转电机的电机轴套装在电机支座的轴内孔中并通过紧定螺钉实现水平旋转电机对电机支座的传动，由此最终实现电机支座的水平旋转。

与现有技术相比，本实用新型具有有益的效果：本实用新型具有良好的密封性，能有效隔绝核电站腐蚀性气体对电机等的侵蚀；本实用新型上罩壳、下罩壳通过钣金焊接而成加工制造简单，维修成本低；本实用新型，上罩壳、下罩壳、电机支座、连接头和连接座均有钢材加工而成，摆杆由工程塑料加工而成，有效减轻了装置重量，便于拆卸装配。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构外观结构示意图

图2是本实用新型的内部传动结构示意图图

图3是本实用新型的水平旋转电机及其连接装置结构示意图

图4是本实用新型的竖直旋转电机及其支座结构示意图