[实用新型]一种带有警示结构设计的智能红绿灯

说明书

本实用新型涉及交通管理技术领域，具体为一种带有警示结构设计的智能红绿灯，包括机器人本体；固设于机器人本体前侧的信号灯；固设于机器人本体右侧的九十度摆杆机构，九十度摆杆机构；固设于九十度摆杆机构上的警示杆；其中，九十度摆杆机构包括由滚珠丝杆副驱动的滑块，滑块滑动配合定向杆，定向杆固定连接支撑块，支撑块铰链连接第一连杆，第一连杆铰链连接第二连杆，第二连杆铰链连接第三连杆，第三连杆固定连接滑块，警示杆为可伸缩式直杆，且由若干个杆节构成。有益效果为：本实用新型构造新颖，安装便捷，采用可以九十度旋转的警示杆可以拦截行人和车辆，节省了大量的人力的同时，又收到了很好的安全效果。

技术领域

本实用新型涉及交通管理技术领域，具体为一种带有警示结构设计的智能红绿灯。

背景技术

随着经济的发展，汽车已经越来越普及，不按交通规则出行成为了威胁人类生命的最大隐患，随之而来的重大交通事故也频频发生。为了保障行人安全，目前的措施主要采用在十字路口、交叉路口设置各种安全警示牌、车辆行驶导向牌，车流量大的重要路口设置专人疏导交通，但是专人疏导交通劳动量大，而且也存在安全隐患。

因此，研发一种带有警示结构设计的智能红绿灯将具有重大的技术意义。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种带有警示结构设计的智能红绿灯，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有警示结构设计的智能红绿灯，包括：

机器人本体，所述机器人本体内置主控模块、电源模块、时间控制模块、信号灯模块、语音提示模块和电机控制模块；

固设于机器人本体前侧的信号灯；

固设于机器人本体右侧的九十度摆杆机构；

固设于九十度摆杆机构上的警示杆；

其中，所述九十度摆杆机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器与滚珠丝杆副的丝杆固定连接，所述滚珠丝杆副的丝杆螺母固定连接滑块，所述滑块滑动配合定向杆，所述定向杆固定连接支撑块，所述支撑块铰链连接第一连杆，所述第一连杆铰链连接第二连杆，所述第二连杆铰链连接第三连杆，所述第三连杆固定连接滑块，所述第二连杆上设有警示杆，所述警示杆为可伸缩式直杆，且由若干个杆节构成。

优选的，所述机器人本体底部设有底座，所述底座为倒置的圆盘结构，底座螺栓连接配重，所述配重呈半圆环形，且配重位于远离警示杆的一侧。

优选的，所述机器人本体固定连接肩杆，所述肩杆固定连接臂仓，所述臂仓设有与其一体成型的撑板，所述撑板与支撑块固定连接。

优选的，所述滑块和定向杆的抵接处均涂覆有自润滑耐磨层，当滑块处于最底端时，第一连杆、第二连杆和警示杆处于竖直状态；当滑块处于最顶端时，第二连杆和警示杆处于水平状态，第一连杆与水平面的夹角为六十度。

优选的，所述定向杆的两端分别与上机架和下机架固定连接，所述上机架与伺服电机的电机外壳螺栓连接，上机架和下机架均设有推力轴承，所述推力轴承与滚珠丝杆副的丝杆过渡配合。

优选的，所述警示杆由第一杆节、第二杆节和第三杆节彼此相滑动配合构成，所述第一杆节套接第二杆节，所述第二杆节套接第三杆节，第一杆节与第二连杆固定连接，第一杆节内设有空腔，空腔内置有卷扬机，所述卷扬机上收卷有刚性绳，所述刚性绳贯穿第二杆节后与第三杆节相系挂，第一杆节固定连接限位板，所述限位板和第二杆节之间设有第一弹簧，所述第二杆节与第三杆节之间设有第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧均为圆柱螺旋弹簧。

优选的，所述第一杆节、第二杆节和第三杆节表面贴合有荧光警示贴，第一杆节与地面的垂直间距为一米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：