[实用新型]一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置

权利要求书

1.一种GIS超声局放检测机器人的超声探头气动柔性贴合装置，包括柱形超声局放探头，其特征在于，所述柱形超声局放探头设置在一个气动弹性伸展橡胶气囊柱的前端，气动弹性伸展橡胶气囊柱的后端设置在一个柱形端子的端面上，柱形端子用于与检测机器人的机械臂连接，柱形端子的端面上设置有气孔，气孔与气动弹性伸展橡胶气囊柱内腔连通，一个气管从气孔引出连接在一个气动电磁阀的输出口，气动电磁阀进气口连接一个气泵。

2.根据权利要求1所述的超声探头气动柔性贴合装置，其特征在于，所述气动弹性伸展橡胶气囊柱是手风琴风箱式气囊柱或者是一种螺纹管状气囊柱。

3.根据权利要求1所述的超声探头气动柔性贴合装置，其特征在于，所述柱形超声局放探头通过粘接的方式固定在气动伸缩橡胶气囊柱的前端。

4.根据权利要求1所述的超声探头气动柔性贴合装置，其特征在于，所述气动弹性伸展橡胶气囊柱通气后伸展的长度不小于50mm。

5.根据权利要求1所述的超声探头气动柔性贴合装置，其特征在于，所述气动弹性伸展橡胶气囊柱的直径大于柱形超声局放探头的直径。