[实用新型]自动较中心入扇叶治具

说明书

本实用新型涉及扇叶治具领域，尤其是自动较中心入扇叶治具。该扇叶治具包括机台、扇叶抓取机构、扇叶升降机构、治具、夹套、X轴滑动复位机构、Y轴滑动复位机构和治具升降机构，所述机台上固定有扇叶升降机构，扇叶升降机构的升降端固定有扇叶抓取机构，机台的平台上固定有夹套，治具位于夹套的环孔内，治具边沿处固定有限位板，限位板置于夹套内，治具上设有定位孔，机台下方固定有治具升降机构。本实用新型通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。

技术领域

本实用新型涉及扇叶治具领域，尤其是自动较中心入扇叶治具。

背景技术

扇叶上有中轴，扇叶在进行加工时，需要将扇叶上的中轴插入治具上的定位孔内。而现有的扇叶插入治具都是靠人工完成，工作效率较低。

实用新型内容

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种自动较中心入扇叶治具，通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动较中心入扇叶治具，包括机台、扇叶抓取机构、扇叶升降机构、治具、夹套、X轴滑动复位机构、Y轴滑动复位机构和治具升降机构，所述机台上固定有扇叶升降机构，扇叶升降机构的升降端固定有扇叶抓取机构，机台的平台上固定有夹套，治具位于夹套的环孔内，治具边沿处固定有限位板，限位板置于夹套内，治具上设有定位孔，机台下方固定有治具升降机构，治具升降机构的升降端与治具之间设有X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构。

具体地，所述X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构均由圆形盒体、圆形盒盖、直线导轨、锥形铁块和磁铁组成，圆形盒盖的直径大于圆形盒体的直径，圆形盒体置于圆形盒盖内，圆形盒体内固定有直线导轨和磁铁，锥形铁块固定在圆形盒盖内，磁铁位于锥形铁块前方，X轴滑动复位机构的圆形盒盖固定在治具底部，X轴滑动复位机构的圆形盒体底部固定在Y轴滑动复位机构的圆形盒盖上，圆形盒盖滑配连接在直线导轨上，X轴滑动复位机构上的直线导轨与Y轴滑动复位机构的直线导轨相相互垂直。

具体地，所述扇叶抓取机构由滑座和吸嘴组成，滑座滑动连接在机台的垂直轨道上，滑座底端固定有吸嘴。

具体地，所述扇叶升降机构为线性模组，扇叶升降机构(3)的滚珠螺母外圈固定在滑座(201)上。

具体地，所述治具升降机构的升降端固定有缓冲器，缓冲器的撞头贴合在Y轴滑动复位机构的圆形盒体底部，Y轴滑动复位机构滑配连接在机台下方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种自动较中心入扇叶治具，通过可升降的扇叶抓取机构来抓取安放扇叶。通过X轴滑动复位机构和Y轴滑动复位机构来自动微调治具的水平位置，从而提高扇叶中轴插入治具定位孔的效率。通过治具升降机构将治具顶起。本申请提高了扇叶装入治具的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的治具、夹套、X轴滑动复位机构、Y轴滑动复位机构和治具升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的圆形盒体与圆形盒盖的结构示意图；

图中1.机台，2.扇叶抓取机构，3.扇叶升降机构,4.治具，5.夹套，6.X轴滑动复位机构，7.Y轴滑动复位机构，8.治具升降机构，9.缓冲器，21.圆形盒体，22.圆形盒盖,23.直线导轨，24.锥形铁块，25.磁铁，201.滑座，202.吸嘴。