[实用新型]膝关节假肢有效
申请号: | 201921972916.8 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN211049730U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 张岩岭;李哲;金坤锋;冯琴琴;玄利圣 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | A61F2/64 | 分类号: | A61F2/64 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 膝关节 假肢 | ||
1.一种膝关节假肢,其特征在于,包括:
膝上构件(10),所述膝上构件(10)的下部固定设置有第一曲线形状的啮合齿结构(11),所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)上形成有与第一曲线形状相对应的曲线形滑槽(12);
膝下构件(20),所述膝下构件(20)上固定设置有滑动铰接部(21),所述滑动铰接部(21)安装在所述曲线形滑槽(12)内,所述膝下构件(20)还上还铰接设置有第二曲线形状的啮合齿结构(22),所述第二曲线形状的啮合齿结构(22)与所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)相啮合;
连杆构件(30),所述连杆构件(30)上形成有直线形滑槽(31),所述连杆构件(30)的第一端与所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)相铰接,所述连杆构件(30)的第二端与所述第二曲线形状的啮合齿结构(22)相铰接,所述滑动铰接部(21)还安装在所述直线形滑槽(31)内。
2.根据权利要求1所述的膝关节假肢,其特征在于,所述第一曲线形状为非规则曲线形状,所述非规则曲线形状与股骨的下缘曲线相对应。
3.根据权利要求1所述的膝关节假肢,其特征在于,所述第二曲线形状为圆弧曲线形状。
4.根据权利要求3所述的膝关节假肢,其特征在于,所述第二曲线形状的啮合齿结构(22)为半圆形。
5.根据权利要求1所述的膝关节假肢,其特征在于,所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)为多个,相对应地,所述滑动铰接部(21)、所述第二曲线形状的啮合齿结构(22)以及所述连杆构件(30)也均为多个。
6.根据权利要求5所述的膝关节假肢,其特征在于,所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)为两个,两个所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)在所述膝上构件(10)的下部间隔设置,所述滑动铰接部(21)、所述第二曲线形状的啮合齿结构(22)以及所述连杆构件(30)均为两个,两个所述滑动铰接部(21)、两个所述第二曲线形状的啮合齿结构(22)以及两个所述连杆构件(30)与两个所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)相对应地间隔设置。
7.根据权利要求6所述的膝关节假肢,其特征在于,所述膝下构件(20)的上部设置有两个相间隔地安装板(23),两个所述滑动铰接部(21)和两个所述第二曲线形状的啮合齿结构(22)相对地设置在两个安装板(23)的内侧,两个所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)以及两个所述连杆构件(30)也相对地设置在两个安装板(23)的内侧。
8.根据权利要求1所述的膝关节假肢,其特征在于,所述膝上构件(10)的上部固定设置有股骨连接结构(13)。
9.根据权利要求8所述的膝关节假肢,其特征在于,所述膝上构件(10)的上部与所述股骨连接结构(13)一体成型。
10.根据权利要求1所述的膝关节假肢,其特征在于,所述膝上构件(10)的下部与所述第一曲线形状的啮合齿结构(11)一体成型。
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